| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 课题的来源、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1．2 课题的研究现状 | 第9-14页 |
| 1．2．1 故障诊断技术的研究现状 | 第9-13页 |
| 1．2．2 容错控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1．3 课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 减摇鳍控制系统的组成及故障分析 | 第15-22页 |
| 2．1 减摇鳍控制系统 | 第15-20页 |
| 2．2 减摇鳍控制系统故障分析 | 第20-21页 |
| 2．3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统故障诊断的时域和频域方法研究 | 第22-38页 |
| 3．1 系统的故障诊断的研究内容 | 第22-24页 |
| 3．2 系统故障的分类方法 | 第24-25页 |
| 3．3 基于解析模型的故障诊断 | 第25-31页 |
| 3．3．1 状态估计方法在故障诊断中的应用 | 第26-28页 |
| 3．3．2 参数估计方法 | 第28-31页 |
| 3．4 基于信号处理方法的故障诊断 | 第31-37页 |
| 3．4．1 随机信号的频谱 | 第32-33页 |
| 3．4．2 减摇鳍控制系统中的故障频谱 | 第33-37页 |
| 3．5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于知识的故障诊断方法及其在减摇鳍系统中的应用 | 第38-66页 |
| 4．1 基于专家系统的故障诊断 | 第38-40页 |
| 4．2 减摇鳍故障诊断专家系统 | 第40-47页 |
| 4．2．1 减摇鳍故障诊断专家系统知识表示 | 第41-43页 |
| 4．2．2 减摇鳍故障诊断专家系统的推理 | 第43-47页 |
| 4．3 综合智能技术在在线故障诊断中的应用 | 第47-55页 |
| 4．3．1 故障诊断系统模型的结构 | 第47-48页 |
| 4．3．2 综合智能故障诊断系统 | 第48-53页 |
| 4．3．3 综合智能技术在减摇鳍故障诊断中的应用 | 第53-55页 |
| 4．4 模糊神经网络及其在减摇鳍系统故障诊断中的应用 | 第55-64页 |
| 4．4．1 模糊神经网络的结构 | 第56-57页 |
| 4．4．2 模糊神经网络神经元的传递函数 | 第57-58页 |
| 4．4．3 模糊神经网络的训练 | 第58-60页 |
| 4．4．4 模糊神经网络技术在减摇鳍故障诊断中应用 | 第60-64页 |
| 4．5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 容错控制及其在减摇鳍控制系统中的应用 | 第66-85页 |
| 5．1 容错控制 | 第66-68页 |
| 5．2 减摇鳍控制律重构容错控制器及可靠性分析 | 第68-76页 |
| 5．2．1 减摇鳍容错控制器的模型 | 第69-72页 |
| 5．2．2 容错控制器的可靠性分析 | 第72-76页 |
| 5．3 基于参数空间的减摇鳍系统容错极点配置方法 | 第76-84页 |
| 5．3．1 极点与特征多项式系数的关系 | 第77-79页 |
| 5．3．2 区间多项式的鲁棒稳定性 | 第79-80页 |
| 5．3．3 容错控制器的设计 | 第80-81页 |
| 5．3．4 减摇鳍容错控制器的设计 | 第81-84页 |
| 5．4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
