| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1．2 船舶横摇减摇技术的发展现状 | 第9-11页 |
| 1．3 减摇水舱发展状况 | 第11-18页 |
| 1．3．1 国外发展状况 | 第11-12页 |
| 1．3．2 国内发展状况 | 第12-15页 |
| 1．3．3 减摇水舱试验技术进展 | 第15-18页 |
| 1．4 本文的主要工作及意义 | 第18-20页 |
| 第2章 海浪理论与海浪仿真 | 第20-33页 |
| 2．1 海浪的数学模型 | 第20-26页 |
| 2．1．1 海浪分析的Laplace方程和边界条件 | 第20-22页 |
| 2．1．2 海浪波能谱 | 第22-26页 |
| 2．2 海浪的数字仿真 | 第26-28页 |
| 2．2．1 海浪的波高仿真 | 第26-28页 |
| 2．3 海浪作用于船舶的横摇力矩仿真 | 第28-32页 |
| 2．4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 船舶横摇运动实验台模型与系统设计 | 第33-47页 |
| 3．1 单自由度船舶横摇运动数学模型 | 第33-35页 |
| 3．2 船舶横摇运动实验台架控制系统设计 | 第35-39页 |
| 3．3 船舶横摇运动实验台系统参数的确定 | 第39-43页 |
| 3．3．1 元件参数选取 | 第40-43页 |
| 3．3．2 系统参数 | 第43页 |
| 3．4 数字式PID控制器设计 | 第43-46页 |
| 3．5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于DSP的计算机控制系统的实现 | 第47-62页 |
| 4．1 数字信号处理器TMS320F240 | 第47-50页 |
| 4．1．1 概述 | 第47-49页 |
| 4．1．2 DSP芯片基本结构 | 第49-50页 |
| 4．2 基于DSP的计算机控制系统的硬件实现 | 第50-56页 |
| 4．2．1 复位和时钟电路 | 第50-52页 |
| 4．2．2 存储器接口电路 | 第52-53页 |
| 4．2．3 A／D、D／A转换电路 | 第53-56页 |
| 4．3 控制系统的硬件接口电路 | 第56-61页 |
| 4．3．1 偏置电路 | 第56-58页 |
| 4．3．2 伺服驱动电路 | 第58-61页 |
| 4．4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第62-77页 |
| 5．1 引言 | 第62页 |
| 5．2 计算机控制系统存储空间分配 | 第62-67页 |
| 5．3 计算机控制系统软件编程 | 第67-76页 |
| 5．3．1 系统初始化 | 第67-69页 |
| 5．3．2 A／D转换初始化 | 第69-72页 |
| 5．3．3 D／A转换初始化 | 第72-74页 |
| 5．3．4 RS—232通讯初始化 | 第74-76页 |
| 5．3．5 PDPINT中断 | 第76页 |
| 5．4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |