基于DSP的MEMS惯性陀螺组件信号处理技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·MEMS 陀螺概述 | 第9-10页 |
| ·MEMS 陀螺介绍 | 第9-10页 |
| ·MEMS 陀螺仪结构原理 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及课题研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-14页 |
| 2 系统构成与信号处理方案 | 第14-19页 |
| ·MEMS 陀螺选型及其性能指标 | 第14-15页 |
| ·特征 | 第14页 |
| ·应用领域 | 第14-15页 |
| ·MEMS 陀螺信号特点及处理方案 | 第15-16页 |
| ·MEMS 陀螺信号特点 | 第15页 |
| ·MEMS 陀螺信号分析 | 第15-16页 |
| ·系统总体方案 | 第16-18页 |
| ·系统软件设计方案 | 第16-17页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 信号处理系统硬件及接口设计 | 第19-33页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第19-22页 |
| ·电源模块 | 第19-20页 |
| ·JTAG 及时钟电路 | 第20-21页 |
| ·外部扩展RAM | 第21-22页 |
| ·模数转换接口 | 第22-25页 |
| ·ADS8344 结构特点 | 第23页 |
| ·ADS8344 工作方式 | 第23-24页 |
| ·ADS8344 和DSP 的硬件接口 | 第24-25页 |
| ·串口通信接口 | 第25-26页 |
| ·扩展FLASH 接口 | 第26-30页 |
| ·McBSP 接口介绍 | 第26-27页 |
| ·DataFlash 介绍 | 第27-28页 |
| ·DataFlash 接口配置 | 第28页 |
| ·DataFlash 读写操作 | 第28-30页 |
| ·硬件逻辑扩展 | 第30-32页 |
| ·CPLD 硬件扩展需求 | 第30页 |
| ·CPLD 的介绍 | 第30-31页 |
| ·CPLD 硬件设计 | 第31页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统软件设计 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·实时多任务系统DSP/BIOS | 第34-38页 |
| ·DSP/BIOS 系统概述 | 第34-35页 |
| ·DSP/BIOS 实时监测 | 第35-36页 |
| ·多任务管理 | 第36-37页 |
| ·任务间的通信与同步 | 第37-38页 |
| ·陀螺信号处理器的DSP/BIOS 系统开发 | 第38-41页 |
| ·任务分配 | 第38-39页 |
| ·实现步骤 | 第39-40页 |
| ·任务调度 | 第40-41页 |
| ·系统上位机程序设计 | 第41-46页 |
| ·功能分析 | 第41-42页 |
| ·模块划分 | 第42-44页 |
| ·通信帧格式 | 第44-46页 |
| ·使用概述 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 MEMS 陀螺信号处理 | 第47-66页 |
| ·陀螺信号预处理 | 第47-49页 |
| ·滑动平均滤波原理 | 第47-48页 |
| ·中值滤波原理 | 第48页 |
| ·改进的滤波方法原理 | 第48-49页 |
| ·陀螺信号的实时小波处理 | 第49-56页 |
| ·小波变换原理 | 第49-50页 |
| ·小波去噪原理 | 第50-51页 |
| ·小波阈值去噪步骤 | 第51-53页 |
| ·小波去噪效果判定 | 第53页 |
| ·小波去噪在陀螺信号处理中的应用 | 第53-56页 |
| ·陀螺信号标定 | 第56-62页 |
| ·计算方法 | 第57-58页 |
| ·测试方法 | 第58-59页 |
| ·试验数据及分析 | 第59-62页 |
| ·陀螺信号零偏温度补偿 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·对未来工作的展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
