| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·IC 封装运动平台相关知识 | 第11-14页 |
| ·IC 封装运动平台国内外研究状况 | 第14-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 IC 封装运动平台的结构介绍及模型推导 | 第17-27页 |
| ·IC 封装运动平台的机构介绍 | 第17-19页 |
| ·IC 封装运动平台模型的理论推导 | 第19-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 IC 封装运动平台控制系统硬件设计 | 第27-37页 |
| ·IC 封装运动平台对控制系统的要求 | 第27-29页 |
| ·IC 封装运动平台开放式控制系统硬件组成 | 第29-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 IC 封装运动平台控制系统软件设计 | 第37-56页 |
| ·开放式封装平台底层运动控制实时软件系统 | 第37-49页 |
| ·封装平台性能显示软件系统 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 IC 封装运动平台Z 方向单轴系统辨识研究 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统辨识概述 | 第56-63页 |
| ·基于LabVIEW 对运动平台进行系统辨识 | 第63-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第74-90页 |
| ·系统辨识实验参数分析 | 第74-83页 |
| ·底层控制软件算法实验及比较 | 第83-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·结论 | 第90页 |
| ·展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的项目 | 第95页 |