冷连轧机智能预测控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·预测控制的种类及其应用 | 第10-12页 |
| ·模型预测控制 | 第11页 |
| ·广义预测控制 | 第11-12页 |
| ·具有内模结构的预测控制 | 第12页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第12-14页 |
| ·预测模型 | 第12-13页 |
| ·滚动优化 | 第13页 |
| ·反馈校正 | 第13-14页 |
| ·预测控制的研究进展和成果 | 第14-17页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 广义预测控制的基本算法 | 第19-42页 |
| ·广义预控制的基本形式 | 第19-31页 |
| ·预测模型 | 第19-20页 |
| ·j步导前输出 | 第20-21页 |
| ·Diophantine方程的递推求解 | 第21-23页 |
| ·多步输出预测 | 第23-24页 |
| ·最优控制律的计算 | 第24-26页 |
| ·系统的IMC结构 | 第26-29页 |
| ·闭环系统特性 | 第29-30页 |
| ·显式广义预测自校正控制器 | 第30-31页 |
| ·具有模型误差修正的广义预测控制 | 第31-39页 |
| ·j步导前输出 | 第31-34页 |
| ·最优控制律计算 | 第34-35页 |
| ·系统的IMC结构和闭环系统特性 | 第35-37页 |
| ·引进滤波器的广义预测控制 | 第37-39页 |
| ·显式广义预测的自校正控制器 | 第39页 |
| ·广义预测控制方法的参数选择 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 广义预测控制的改进 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·广义预测控制的直接算法 | 第42-45页 |
| ·被控对象和广义预测控制律的推导 | 第42-44页 |
| ·直接算法 | 第44-45页 |
| ·结合神经网络的广义预测控制直接算法 | 第45-51页 |
| ·BP网络的原理及算法 | 第45-48页 |
| ·预测控制器设计 | 第48-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于神经网络误差修正的PI型广义预测控制 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·Elman网络预测误差 | 第52-56页 |
| ·Elman神经网络模型 | 第53-54页 |
| ·预测误差 | 第54-56页 |
| ·PI型预测控制器的设计 | 第56-59页 |
| ·模型描述及目标函数 | 第56页 |
| ·控制律的求解 | 第56-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于神经网络建模的广义预测控制 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·基于BP网络建模的广义预测控制 | 第62-67页 |
| ·多步预测模型 | 第62-63页 |
| ·广义预测控制律的求解 | 第63-67页 |
| ·鲁棒型广义预测控制器的设计 | 第67-70页 |
| ·预测控制器的设计 | 第68页 |
| ·预测控制器的鲁棒性分析 | 第68-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 广义预测控制在冷连轧张力控制中的应用 | 第72-80页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·四架冷连轧系统及其张力分析 | 第72-77页 |
| ·四架冷连轧系统简介 | 第72-74页 |
| ·张力轧制及数学模型 | 第74-75页 |
| ·张力控制思想 | 第75-76页 |
| ·张力控制方案 | 第76-77页 |
| ·张力控制系统仿真研究 | 第77-79页 |
| ·基本算法仿真 | 第77页 |
| ·GPC改进方案仿真 | 第77-78页 |
| ·PIGPC方案的仿真 | 第78-79页 |
| ·基于神经网络建模的GPC方案仿真 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
