| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-7页 |
| 1．1 论文的选题背景和意义 | 第6页 |
| 1．2 论文需要解决的问题 | 第6-7页 |
| 第二章 多模型控制应用于非线性系统简介 | 第7-12页 |
| 2．1 多模型控制应用于非线性系统的基本思想 | 第7页 |
| 2．2 非线性系统的局部线性化 | 第7页 |
| 2．3 平衡点的确定 | 第7-9页 |
| 2．4 固定模型以及自适应模型的获取 | 第9-10页 |
| 2．5 预测误差的计算 | 第10-11页 |
| 2．6 存在的问题 | 第11-12页 |
| 第三章 多模型控制与模糊控制的结合 | 第12-15页 |
| 3．1 基本思想 | 第12页 |
| 3．2 模糊控制的基本方法 | 第12-13页 |
| 3．3 本文中的结合方法 | 第13-15页 |
| 第四章 多模型-模糊控制在主汽温系统中的应用及仿真 | 第15-27页 |
| 4．1 主汽温控制系统的特点 | 第15页 |
| 4．2 算法的提出 | 第15页 |
| 4．3 影响汽温动态特性的因素分析 | 第15-17页 |
| 4．4 机理建模和控制器参数分析 | 第17-18页 |
| 4．5 参数的调节 | 第18-19页 |
| 4．5．1 控制器的初步调节 | 第18-19页 |
| 4．5．2 控制器的再次调节 | 第19页 |
| 4．6 模糊子集和论域 | 第19-21页 |
| 4．7 控制实现过程 | 第21页 |
| 4．8 计算机仿真实现以及仿真曲线分析 | 第21-27页 |
| 第五章 多模型控制软件的设计与实现 | 第27-35页 |
| 5．1 程序设计的思想 | 第27页 |
| 5．2 软件主体的实现 | 第27页 |
| 5．3 通信部分 | 第27-34页 |
| 5．3．1 串行通信方法简介 | 第27-28页 |
| 5．3．2 通信过程和协议 | 第28-29页 |
| 5．3．3 通信的多线程机制 | 第29-34页 |
| 5．3．3．1 多线程通信的概念 | 第29页 |
| 5．3．3．2 多线程通信的同步机制 | 第29-31页 |
| 5．3．3．3 多线程通信的实现以及控件的封装 | 第31-34页 |
| 5．4 多模型模糊算法模块的实现 | 第34-35页 |
| 第六章 系统的调试及运行 | 第35-36页 |
| 6．1 通信调试技巧 | 第35页 |
| 6．2 注意事项 | 第35-36页 |
| 第七章 结论 | 第36-37页 |
| 7．1 结论 | 第36页 |
| 7．2 有待解决的问题 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 附录1 软件的各种主要界面 | 第40-44页 |
| 附录2 主要仿真界面 | 第44-46页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第46页 |