| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract(英文摘要) | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-38页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第14-16页 |
| ·国际国内研究状况和进展 | 第16-35页 |
| ·图像增强的研究现状和进展 | 第16-22页 |
| ·边缘检测的研究现状和进展 | 第22-28页 |
| ·可调节函数在图像处理和计算机视觉中的应用 | 第28-32页 |
| ·机器人视觉系统的应用现状 | 第32-35页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第35-38页 |
| 第二章 预备知识:变换群理论基础 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·群和变换群的基本概念 | 第38-40页 |
| ·群的基本概念 | 第38-39页 |
| ·变换群的基本概念 | 第39-40页 |
| ·单参数变换群的重要结论 | 第40-44页 |
| ·多参数变换群的重要结论 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第三章 广义模糊增强算法 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·图像模糊增强的基本思想 | 第47-49页 |
| ·广义模糊增强算法 | 第49-55页 |
| ·图像平滑滤波 | 第49-50页 |
| ·改进的模糊增强 | 第50-52页 |
| ·灰度变换增强 | 第52页 |
| ·一种客观的图像质量评价指标 | 第52-54页 |
| ·广义模糊增强算法 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-60页 |
| ·仿真算例一 | 第55-57页 |
| ·仿真算例二 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于变换群理论的可调节图像滤波器设计及应用 | 第62-86页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·可调节函数 | 第63-66页 |
| ·可调节函数的基本概念 | 第63-64页 |
| ·可调节函数的基函数 | 第64-66页 |
| ·等变化基函数空间 | 第66-68页 |
| ·等变换函数空间的定义和性质 | 第66-67页 |
| ·等变化函数空间的构造 | 第67-68页 |
| ·基函数确定方法一:等变化函数空间法 | 第68-70页 |
| ·单参数变换群作用下的基函数 | 第68-70页 |
| ·多参数变换群作用下的基函数 | 第70页 |
| ·基函数确定方法二:群生成元法 | 第70-74页 |
| ·基于无穷小生成元序列的基函数确定方法 | 第71-73页 |
| ·基于无穷小生成元阵列的基函数确定方法 | 第73-74页 |
| ·方向导数的可调节性 | 第74-79页 |
| ·可调节滤波器与图像的卷积 | 第79-81页 |
| ·仿真结果及分析 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第五章 六轴机械手视觉识别和定位系统研究 | 第86-106页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·六轴机械手视觉系统的基本组成和功能 | 第87-88页 |
| ·六轴机械手视觉系统的硬件组成及其功能 | 第87-88页 |
| ·六轴机械手视觉系统的软件组成及其功能 | 第88页 |
| ·六轴机械手视觉信息处理算法 | 第88-95页 |
| ·机械手视觉系统软件事先概述 | 第88-89页 |
| ·基于改进标号算法的图像分割 | 第89-91页 |
| ·确定图像区域位置和方向的算法 | 第91-95页 |
| ·机械手视觉系统实际应用的几个问题 | 第95-98页 |
| ·二值化阈值的选取问题 | 第95页 |
| ·确定图像坐标系和参考坐标系的夹角问题 | 第95-97页 |
| ·确定像素坐标系和参数坐标系位置对应问题 | 第97-98页 |
| ·六轴机械手视觉系统的应用实例 | 第98-105页 |
| ·六轴机械手的自动运行模式 | 第98-99页 |
| ·六轴机械手视觉系统的应用结果 | 第99-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第六章 结论与展望 | 第106-110页 |
| ·工作总结 | 第106-107页 |
| ·研究展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-126页 |
| 附录 | 第126页 |