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大型空间网状天线反射面在轨控制中的作动器/传感器优化配置研究

第一章 绪论第1-13页
 §1.1 课题的提出及研究意义第6-9页
 §1.2 作动器/传感器优化配置问题的国内外研究现状第9-11页
 §1.3 本文所作的主要工作第11页
 §1.4 本文的内容组织结构第11-13页
第二章 作动器/传感器配置理论综述第13-22页
 §2.1 作动器/传感器优化配置数学描述第14-15页
 §2.2 作动器/传感器优化配置准则第15-21页
 §2.3 网状天线在轨控制的性能要求分析第21页
 §2.4 小结第21-22页
第三章 网状天线介绍及动力学建模第22-37页
 §3.1 大型空间可展开网状天线的结构第22-23页
 §3.2 关键部件的材料特性第23-27页
 §3.3 在轨控制系统的压电作动/传感智能结构方案第27-30页
 §3.4 网状天线动力学建模第30-36页
 §3.5 小结第36-37页
第四章 H_∞鲁棒控制系统的配置与增益一体化优化设计第37-49页
 §4.1 H_∞控制理论的提出及其特点第37-39页
 §4.2 H_∞鲁棒控制理论的标准设计问题第39-40页
 §4.3 H_∞鲁棒控制器的设计方法第40-44页
 §4.4 网状天线H_∞控制系统配置及增益一体化优化设计第44-48页
 §4.5 小结第48-49页
第五章 配置与增益一体化优化计算算法第49-58页
 §5.1 常用搜索算法介绍第49-52页
 §5.2 遗传算法第52-55页
 §5.3 FGA遗传算法Matlab工具箱的实现第55-57页
 §5.4 小结第57-58页
第六章 配置及增益一体化优化问题的求解及仿真第58-65页
 §6.1 计算模型及振源分析第58-60页
 §6.2 作动器配置与H_∞控制反馈增益一体化优化计算第60-62页
 §6.3 系统仿真及分析第62-64页
 §6.4 小结第64-65页
第七章 总结和展望第65-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-70页

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