第一章 绪论 | 第1-13页 |
§1.1 课题的提出及研究意义 | 第6-9页 |
§1.2 作动器/传感器优化配置问题的国内外研究现状 | 第9-11页 |
§1.3 本文所作的主要工作 | 第11页 |
§1.4 本文的内容组织结构 | 第11-13页 |
第二章 作动器/传感器配置理论综述 | 第13-22页 |
§2.1 作动器/传感器优化配置数学描述 | 第14-15页 |
§2.2 作动器/传感器优化配置准则 | 第15-21页 |
§2.3 网状天线在轨控制的性能要求分析 | 第21页 |
§2.4 小结 | 第21-22页 |
第三章 网状天线介绍及动力学建模 | 第22-37页 |
§3.1 大型空间可展开网状天线的结构 | 第22-23页 |
§3.2 关键部件的材料特性 | 第23-27页 |
§3.3 在轨控制系统的压电作动/传感智能结构方案 | 第27-30页 |
§3.4 网状天线动力学建模 | 第30-36页 |
§3.5 小结 | 第36-37页 |
第四章 H_∞鲁棒控制系统的配置与增益一体化优化设计 | 第37-49页 |
§4.1 H_∞控制理论的提出及其特点 | 第37-39页 |
§4.2 H_∞鲁棒控制理论的标准设计问题 | 第39-40页 |
§4.3 H_∞鲁棒控制器的设计方法 | 第40-44页 |
§4.4 网状天线H_∞控制系统配置及增益一体化优化设计 | 第44-48页 |
§4.5 小结 | 第48-49页 |
第五章 配置与增益一体化优化计算算法 | 第49-58页 |
§5.1 常用搜索算法介绍 | 第49-52页 |
§5.2 遗传算法 | 第52-55页 |
§5.3 FGA遗传算法Matlab工具箱的实现 | 第55-57页 |
§5.4 小结 | 第57-58页 |
第六章 配置及增益一体化优化问题的求解及仿真 | 第58-65页 |
§6.1 计算模型及振源分析 | 第58-60页 |
§6.2 作动器配置与H_∞控制反馈增益一体化优化计算 | 第60-62页 |
§6.3 系统仿真及分析 | 第62-64页 |
§6.4 小结 | 第64-65页 |
第七章 总结和展望 | 第65-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-70页 |