| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1．1 引言 | 第6页 |
| §1．2 大型空间网状展开天线的国内外展现状 | 第6-8页 |
| §1．3 H_∞鲁棒控制理论发展的历史回顾 | 第8-9页 |
| §1．4 LMI理论及其发展 | 第9-10页 |
| §1．5 问题的提出及其研究意义 | 第10页 |
| §1．6 本文所做的主要工作 | 第10-11页 |
| §1．7 本文的主要内容及组织 | 第11-12页 |
| 第二章 网状天线的动力学模型 | 第12-26页 |
| §2．1 杆单元的有限元分析 | 第12-21页 |
| §2．2 模单元的非线形有限元分析 | 第21-23页 |
| §2．3 整体阻尼矩阵 | 第23-24页 |
| §2．4 经纬仪坐标与天线坐标的转换 | 第24-25页 |
| §2．5 网状天线的动力学模型 | 第25页 |
| §2．6 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 智能结构综述 | 第26-32页 |
| §3．1 智能结构的基本概念 | 第26-27页 |
| §3．2 智能结构中应用的材料 | 第27-29页 |
| §3．3 智能结构在振动主动控制中的应用 | 第29-31页 |
| §3．4 大型可展开天线在轨精度控制智能结构 | 第31页 |
| §3．5 小结 | 第31-32页 |
| 第四章 H_∞鲁棒控制系统的设计 | 第32-39页 |
| §4．1 H_∞鲁棒控制的概念 | 第32页 |
| §4．2 H_∞鲁棒控制问题的一般描述 | 第32-35页 |
| §4．3 混合灵敏度设计 | 第35-37页 |
| §4．4 网状天线H_∞鲁棒振动控制 | 第37-38页 |
| §4．5 小结 | 第38-39页 |
| 第五章 LMI理论的发展及其在H_∞鲁棒控制中的应用 | 第39-48页 |
| §5．1 LMI理论的起源与发展 | 第39-41页 |
| §5．2 LMI理论简介 | 第41-43页 |
| §5．3 LMI理论在H_∞鲁棒控制中的应用 | 第43-46页 |
| §5．4 基于LMI理论的网状天线H_∞鲁棒振动控制 | 第46-47页 |
| §5．5 小结 | 第47-48页 |
| 第六章 仿真系统及算例 | 第48-53页 |
| §6．1 简化的天线模型 | 第48-49页 |
| §6．2 模型降阶及求解 | 第49-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |