等离子切割机智能控制策略的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·课题来源及本文的研究内容与结构安排 | 第17-19页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·文章结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 等离子切割机控制系统硬件平台搭建 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·等离子切割机控制要求 | 第19-21页 |
| ·系统硬件组成及控制原理 | 第21-28页 |
| ·硬件组成 | 第21-23页 |
| ·多轴运动控制 | 第23-24页 |
| ·交流伺服驱动系统 | 第24-27页 |
| ·切割机限位保护设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 等离子切割机系统软件及通信设计 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·切割机系统软件需求分析 | 第29-30页 |
| ·控制软件设计要求 | 第30-31页 |
| ·切割机系统上位机软件设计 | 第31-36页 |
| ·软件开发平台及编程语言选择 | 第31-33页 |
| ·上位机软件具体实现 | 第33-36页 |
| ·运动控制器软件设计 | 第36-38页 |
| ·运动控制器软件开发环境 | 第36-37页 |
| ·运动控制器软件 | 第37-38页 |
| ·系统通信设计 | 第38-43页 |
| ·运动控制器与工控机通信 | 第38-39页 |
| ·运动控制器与PLC通信 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于神经网络的等离子切割过程智能控制 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·等离子切割过程分析 | 第44-45页 |
| ·基于神经网络的切割过程参数智能控制 | 第45-53页 |
| ·人工神经网络 | 第45-47页 |
| ·切割过程神经网络模型的确定 | 第47页 |
| ·切割过程神经网络模型的建立与分析 | 第47-48页 |
| ·神经网络的学习 | 第48-51页 |
| ·网络结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 切割机调高系统智能控制策略的研究 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·等离子切割机弧压调高系统 | 第54-57页 |
| ·基于遗传算法的PID参数寻优控制 | 第57-66页 |
| ·遗传算法 | 第57-61页 |
| ·弧压调高系统PID控制 | 第61-63页 |
| ·基于遗传算法的弧压调高系统PID参数寻优 | 第63-66页 |
| ·实验与分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结语与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及申请的专利 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
