RoboCup救援仿真系统中的移动智能体行为决策研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| Contents | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关的研究现状及分析 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 RoboCup救援仿真系统简介 | 第16-27页 |
| ·救援仿真系统 | 第16-21页 |
| ·系统的组成 | 第16-17页 |
| ·系统的各模块 | 第17-19页 |
| ·系统的工作原理 | 第19-21页 |
| ·救援仿真系统的智能体 | 第21-26页 |
| ·智能体的组成 | 第21-23页 |
| ·智能体的通信 | 第23-24页 |
| ·智能体的感知模型 | 第24-25页 |
| ·移动智能体的决策模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 警察智能体的行为决策 | 第27-36页 |
| ·基于效用函数的警察智能体行为决策的实现 | 第27-30页 |
| ·效用函数简介 | 第27-28页 |
| ·警察智能体的行为决策的实现过程 | 第28-30页 |
| ·基于A*算法的路径搜索算法 | 第30-33页 |
| ·A*算法简介 | 第30-32页 |
| ·基于A*算法的路径搜索算法实现 | 第32-33页 |
| ·实验结果及分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 救护智能体的行为决策 | 第36-43页 |
| ·基于粒子滤波的预测算法 | 第37-40页 |
| ·粒子滤波算法简介 | 第37-39页 |
| ·基于粒子滤波的生命值预测实现 | 第39-40页 |
| ·基于MUMI的救护智能体行为决策的实现 | 第40-41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 消防智能体的行为决策 | 第43-53页 |
| ·基于聚类算法的分区算法 | 第43-48页 |
| ·聚类算法简介 | 第43-46页 |
| ·基于聚类算法的分区算法实现 | 第46-48页 |
| ·基于分区算法的消防智能体行为决策的实现 | 第48-49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间获得的奖励 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
