| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作与组织结构 | 第12-15页 |
| 第2章 无线传感器网络定位算法研究 | 第15-37页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第15-19页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络定位概念 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络的自定位算法 | 第21-32页 |
| ·基于距离定位算法 | 第21-26页 |
| ·基于锚节点距离无关定位算法 | 第26-31页 |
| ·锚节点可移动的算法 | 第31-32页 |
| ·现有无线传感器网络自身定位算法比较与仿真分析 | 第32-35页 |
| ·经典算法对比 | 第32-34页 |
| ·Chan算法和Taylor级数算法对比分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于RSSI的多维定标迭代定位算法 | 第37-53页 |
| ·多维标度定位算法 | 第37-41页 |
| ·非度量多维标度定位算法 | 第37-39页 |
| ·度量MDS算法 | 第39-41页 |
| ·RSSI-GA算法设计 | 第41-47页 |
| ·定位优化模型 | 第41页 |
| ·节点相异性与距离的非线性约束问题 | 第41-42页 |
| ·算法设计过程 | 第42-47页 |
| ·RSSI-GA算法仿真与分析 | 第47-52页 |
| ·仿真工具简介 | 第47-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 多Sink节点分簇定位算法研究 | 第53-63页 |
| ·多Sink定位算法与结构分析 | 第53-55页 |
| ·多Sink动态传感器网络主动式分层定位方法(ALLM) | 第53-54页 |
| ·存在的问题 | 第54-55页 |
| ·Sink节点结构 | 第55页 |
| ·多Sink节点分簇定位算法设计 | 第55-59页 |
| ·网络模型 | 第56-57页 |
| ·算法设计过程 | 第57-59页 |
| ·多Sink节点分簇定位算法仿真与分析 | 第59-62页 |
| ·计算位置误差 | 第59-60页 |
| ·仿真实验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63-64页 |
| ·本文工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |