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基于Profibus的预混料自动配料控制系统的研究与开发

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-11页
   ·课题背景第8页
   ·预混料生产现状第8-10页
   ·课题目的、意义及来源第10页
   ·研究内容第10-11页
第2章 系统总体结构方案设计第11-17页
   ·现场总线技术第11-13页
     ·现场总线控制系统的特点第11-12页
     ·PROFIBUS-DP的总线协议结构第12-13页
     ·PROFIBUS的技术优势第13页
   ·预混料生产工艺第13-15页
   ·控制系统的总体方案第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第3章 系统硬件设计第17-22页
   ·上位机硬件配置第17页
   ·处理器相关模块配置第17-19页
   ·I/O模块配置第19-20页
   ·I/O地址分配第20-21页
   ·硬件电路设计第21页
   ·本章小结第21-22页
第4章 系统软件设计第22-32页
   ·下位机模块化程序设计第22-26页
   ·上位机人机界面第26-29页
   ·数据库与可编程控制器接口第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第5章 制粒机的变频调速设计第32-48页
   ·制粒机工作原理第32-33页
   ·变频调速技术第33-34页
   ·变频器的功能与构成第34-37页
     ·变频器的主回路第35-36页
     ·变频器的控制回路第36页
     ·变频器的保护回路第36-37页
   ·PID控制原理第37-39页
     ·PID控制器的基本形式第38页
     ·PID控制器的改进第38-39页
   ·基于PID的喂料器调速控制第39-47页
     ·喂料器调速原理第39-40页
     ·变频器选型与配置第40-42页
     ·程序设计与参数整定第42-47页
   ·本章小结第47-48页
第6章 配料系统精度提高的研究第48-63页
   ·配料秤对精度的影响第48-50页
     ·传感器分析第48-50页
     ·秤斗安装分析第50页
   ·配料绞龙的多段位调速第50-52页
   ·现场工艺改进第52-54页
   ·落料误差的二次补偿第54-55页
   ·基于P型迭代学习算法的落差修正第55-62页
     ·迭代学习控制的基本原理第56-57页
     ·迭代学习控制的P型学习律第57-58页
     ·迭代学习方法的应用第58-62页
   ·本章小结第62-63页
第7章 总结与展望第63-64页
参考文献第64-67页
致谢第67-68页
攻读硕士学位论文期间发表论文的情况第68页
攻读硕士学位论文期间参加科研项目的情况第68-69页
附录第69-74页

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