网络控制系统中控制与调度的协同设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 插图列表 | 第12页 |
| 表格列表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-37页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第14-23页 |
| ·网络诱导时延 | 第15-19页 |
| ·节点工作方式 | 第19-21页 |
| ·数据包传输 | 第21-23页 |
| ·控制与调度协同设计研究现状 | 第23-33页 |
| ·优先级调度与控制 | 第24-27页 |
| ·网络带宽调度与控制 | 第27-30页 |
| ·反馈调度与控制 | 第30-31页 |
| ·采样周期调度与控制 | 第31-33页 |
| ·本文的研究工作 | 第33-37页 |
| ·研究动机 | 第34-35页 |
| ·研究内容 | 第35-37页 |
| 第二章 网络调度与能控性、能观性的分析 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·网络控制系统的输出反馈调度模型 | 第38-41页 |
| ·切换系统基础 | 第41-42页 |
| ·网络控制系统多包调度的能控性与能观性分析 | 第42-47页 |
| ·能控性与能观性基本定义 | 第42-43页 |
| ·输出反馈静态调度分析 | 第43-44页 |
| ·能达性与能控性分析 | 第44-46页 |
| ·能观性分析 | 第46-47页 |
| ·仿真 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第三章 网络调度与鲁棒控制的协同设计 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·网络控制系统中单系统多包调度的鲁棒控制 | 第51-63页 |
| ·网络控制系统状态反馈调度模型 | 第51-53页 |
| ·基础理论 | 第53-55页 |
| ·状态反馈静态调度分析 | 第55-56页 |
| ·稳定性和鲁棒性分析 | 第56-58页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第58-60页 |
| ·仿真 | 第60-63页 |
| ·网络控制系统中多系统调度的鲁棒控制 | 第63-68页 |
| ·多系统调度模型与鲁棒控制 | 第63-65页 |
| ·仿真 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第四章 网络调度与最优保性能控制的协同设计 | 第70-86页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·网络控制系统中单系统多包调度的最优保性能控制 | 第71-81页 |
| ·不确定网络控制系统静态调度模型 | 第71-73页 |
| ·保性能控制 | 第73-77页 |
| ·最优保性能控制 | 第77-78页 |
| ·仿真 | 第78-81页 |
| ·网络控制系统中多系统调度的最优保性能控制 | 第81-84页 |
| ·调度分析与最优保性能控制 | 第81-83页 |
| ·仿真 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第五章 基于RM和EDF的二维调度策略 | 第86-96页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·二维调度策略 | 第87-93页 |
| ·二维调度策略结构 | 第87-88页 |
| ·可调度性分析 | 第88-91页 |
| ·二维调度策略的实现 | 第91-93页 |
| ·仿真 | 第93-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第六章 网络控制系统中变采样周期调度与控制 | 第96-113页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·变采样网络控制系统的鲁棒控制 | 第97-101页 |
| ·变采样网络控制系统建模 | 第97-98页 |
| ·变采样鲁棒控制 | 第98-99页 |
| ·仿真 | 第99-101页 |
| ·变采样网络控制系统的在线智能预测控制 | 第101-111页 |
| ·支持向量机基础 | 第102-104页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第104-105页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的在线网络预测控制 | 第105-108页 |
| ·仿真 | 第108-111页 |
| ·小结 | 第111-113页 |
| 第七章 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·本文总结 | 第113-114页 |
| ·研究展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第127页 |
