资源受限网络控制系统控制与调度方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 插图列表 | 第12-14页 |
| 表格列表 | 第14-15页 |
| 符号及缩写说明 | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-47页 |
| ·研究的目的和意义 | 第17-19页 |
| ·网络控制系统概述 | 第19-22页 |
| ·网络控制系统的描述 | 第19-20页 |
| ·NCS的典型结构 | 第20-22页 |
| ·NCS的基本问题 | 第22-28页 |
| ·网络通信协议 | 第22-23页 |
| ·网络诱导时延 | 第23-25页 |
| ·NCS的数据包传输 | 第25-26页 |
| ·网络通信约束 | 第26-27页 |
| ·网络调度 | 第27-28页 |
| ·资源受限NCS的主要研究内容及现状 | 第28-44页 |
| ·网络通信约束下的NCS的控制与调度 | 第29-33页 |
| ·数据包传输问题的研究 | 第33-34页 |
| ·网络调度方法的研究 | 第34-41页 |
| ·控制与调度协同设计 | 第41-44页 |
| ·本文的研究工作 | 第44-47页 |
| 第2章 具有通信约束和时延的NCS的反馈镇定 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·基于状态反馈的系统建模与控制 | 第48-57页 |
| ·系统的状态反馈模型 | 第48-52页 |
| ·状态反馈镇定 | 第52-55页 |
| ·仿真示例 | 第55-57页 |
| ·基于输出反馈的系统建模与控制 | 第57-63页 |
| ·系统的输出反馈模型 | 第57-59页 |
| ·输出反馈镇定 | 第59-61页 |
| ·仿真示例 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第3章 不确定多包传输网络控制系统的分析与设计 | 第65-80页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·具有Markov特性的MT NCS的建模与控制 | 第66-73页 |
| ·Markov系统模型 | 第66-69页 |
| ·均方稳定性 | 第69-71页 |
| ·仿真示例 | 第71-73页 |
| ·具有补偿功能的MT NCS的建模与控制 | 第73-79页 |
| ·具有补偿功能的MT NCS建模 | 第74-75页 |
| ·系统稳定性分析 | 第75-77页 |
| ·仿真示例 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第4章 基于误差阈值的网络控制系统通信调度 | 第80-90页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·问题描述 | 第81-83页 |
| ·NCS建模 | 第83-84页 |
| ·NCS的稳定域分析 | 第84-85页 |
| ·仿真示例 | 第85-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第5章 变采样网络控制系统的分析与设计 | 第90-108页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·系统建模 | 第91-94页 |
| ·问题描述 | 第91-92页 |
| ·动态区间系统模型 | 第92-94页 |
| ·系统镇定 | 第94-96页 |
| ·保性能控制器设计 | 第96-100页 |
| ·主要结果 | 第97-99页 |
| ·仿真示例 | 第99-100页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第100-107页 |
| ·主要结论 | 第101-104页 |
| ·仿真示例 | 第104-107页 |
| ·结论 | 第107-108页 |
| 第6章 动态环境下NCS调度与控制协同设计 | 第108-123页 |
| ·引言 | 第108-110页 |
| ·动态反馈调度器的设计 | 第110-119页 |
| ·问题描述 | 第110-111页 |
| ·动态调度器的结构和工作机理 | 第111-112页 |
| ·基于LS SVM的可用带宽预测原理 | 第112-115页 |
| ·基于模糊逻辑的系统性能评价 | 第115-117页 |
| ·网络带宽的分配算法 | 第117-118页 |
| ·优先级配置算法 | 第118-119页 |
| ·仿真示例 | 第119-122页 |
| ·仿真设置 | 第119页 |
| ·性能分析 | 第119-122页 |
| ·结论 | 第122-123页 |
| 第7章 总结与展望 | 第123-126页 |
| ·总结 | 第123-124页 |
| ·展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第137页 |
