网络控制系统的设计及其应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 插图列表 | 第13-15页 |
| 表格列表 | 第15-16页 |
| 符号及缩写说明 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| ·问题的提出 | 第18-19页 |
| ·网络控制的基本问题 | 第19-25页 |
| ·共享网络的通讯协议与节点的驱动方式 | 第20-22页 |
| ·网络诱导时延与时钟同步 | 第22-23页 |
| ·数据丢包 | 第23页 |
| ·共享通信资源的实时优化调度 | 第23-24页 |
| ·网络环境下的控制器设计 | 第24-25页 |
| ·网络控制系统的控制方法 | 第25-27页 |
| ·增广状态确定性离散时间模型方法 | 第25页 |
| ·队列方法 | 第25-26页 |
| ·最优随机控制方法 | 第26页 |
| ·摄动法 | 第26-27页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第27页 |
| ·预测控制方法 | 第27页 |
| ·网络控制的调度方法 | 第27-30页 |
| ·实时调度理论的推广 | 第28页 |
| ·优先级调度 | 第28页 |
| ·通信序列调度 | 第28-29页 |
| ·采样周期调度 | 第29-30页 |
| ·带宽及其优化调度 | 第30页 |
| ·网络控制的联合设计方法 | 第30-32页 |
| ·CPU调度与控制协同设计 | 第30-31页 |
| ·网络调度与控制协同设计 | 第31-32页 |
| ·本文的研究工作 | 第32-34页 |
| 第二章 网络控制系统综合建模与联合优化 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·网络环境下系统的综合模型 | 第35-41页 |
| ·IP网络QoS模型分析 | 第35-36页 |
| ·实时数据的网络服务质量模型 | 第36-39页 |
| ·网络参数与控制系统参数联合模型 | 第39-41页 |
| ·网络环境下多目标联合优化 | 第41-46页 |
| ·NCS实时数据网络服务质量关键参数 | 第41-42页 |
| ·QoC概念 | 第42-43页 |
| ·联合优化问题描述 | 第43-45页 |
| ·优化问题求解 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 网络控制系统在线延时估计及其控制 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·时钟同步问题与Time-Stamped技术 | 第48-51页 |
| ·网络延时的组成与网络节点的时钟同步 | 第48-50页 |
| ·Time-Stamped技术 | 第50-51页 |
| ·ARTT时延在线估计 | 第51-52页 |
| ·ARTT数据传输丢包判据 | 第52页 |
| ·控制器设计 | 第52-57页 |
| ·传输周期的下确界 | 第53-54页 |
| ·传输周期的上确界 | 第54-55页 |
| ·控制器设计 | 第55-57页 |
| ·实验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于网络服务质量的网络控制器设计 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第61-62页 |
| ·控制器设计 | 第62-64页 |
| ·数值例子 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 网络服务质量非理想状况下的控制器补偿策略 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·问题描述 | 第67-68页 |
| ·远程控制系统结构 | 第67-68页 |
| ·具有QoS性能补偿的网络控制系统结构 | 第68页 |
| ·QoS参数在线监测 | 第68-72页 |
| ·QoS参数描述 | 第68-70页 |
| ·控制系统参数对网络QoS的影响 | 第70-72页 |
| ·基于QoS性能补偿的控制策略 | 第72-75页 |
| ·QoS对系统性能的影响 | 第72-73页 |
| ·基于QoS性能补偿的广义预测控制 | 第73-75页 |
| ·实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 远程实验系统应用研究 | 第78-101页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·远程实验系统软件体系结构研究 | 第79-82页 |
| ·虚拟实验室的软件体系结构 | 第79-80页 |
| ·远程控制实验室的软件体系结构 | 第80-82页 |
| ·基于需求特征映射的远程控制系统体系结构 | 第82-87页 |
| ·远程控制系统的需求建模 | 第82-83页 |
| ·远程控制系统的体系结构建模与系统实现的关键技术 | 第83-87页 |
| ·硬件设计 | 第87-89页 |
| ·应用实例 | 第89-100页 |
| ·系统辨识 | 第89-91页 |
| ·网络服务质量参数检测 | 第91-94页 |
| ·控制器的动态加载 | 第94-98页 |
| ·系统运行 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·总结 | 第101-102页 |
| ·展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
| 附录 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第112-113页 |
