双框架陀螺仪控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外陀螺仪系统的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| ·滑模变结构控制理论的发展和研究现状 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构控制系统的特点 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作与研究内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 陀螺仪控制系统的硬件设计 | 第15-31页 |
| ·陀螺仪控制系统的组成 | 第15页 |
| ·TMS320F2812 DSP控制器简介 | 第15-18页 |
| ·DSP的特点 | 第16-17页 |
| ·TI公司的DSP系列产品 | 第17-18页 |
| ·系统硬件设计 | 第18-29页 |
| ·系统硬件体系结构 | 第19页 |
| ·硬件电路详细设计 | 第19-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 陀螺仪控制系统的软件设计 | 第31-46页 |
| ·DSP软件集成开发环境CCS | 第31-33页 |
| ·控制系统的DSP软件设计 | 第33-41页 |
| ·DSP软件结构与流程设计 | 第33-35页 |
| ·系统初始化模块 | 第35-36页 |
| ·信号采集模块 | 第36-38页 |
| ·定时器及其中断 | 第38-40页 |
| ·通用输入/输出（GPIO）端口 | 第40-41页 |
| ·系统控制界面设计 | 第41-44页 |
| ·Visual C++ 6.0 开发环境 | 第41页 |
| ·MSComm控件 | 第41-43页 |
| ·控制界面设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 系统建模与控制算法设计 | 第46-64页 |
| ·陀螺仪系统建模 | 第46-50页 |
| ·陀螺仪系统的传递函数 | 第46-47页 |
| ·系统参数辨识 | 第47-50页 |
| ·陀螺仪系统对象数学模型 | 第50页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第50-56页 |
| ·滑动模态及其数学表达 | 第50-52页 |
| ·滑动模态的存在性，可达性和稳定性条件 | 第52-53页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质 | 第53-54页 |
| ·滑模变结构控制的基本方法 | 第54页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第54-56页 |
| ·基于滑模变结构的系统控制器设计 | 第56-58页 |
| ·系统实验与仿真结果分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
