| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在转台测控问题方向的研究现状 | 第9-11页 |
| ·转台测角系统的研究背景及方向 | 第11-12页 |
| ·重复控制理论简述 | 第12-13页 |
| ·基于RTX 平台的软件系统介绍 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 转台测控系统硬件设计及调试 | 第15-37页 |
| ·系统硬件方案设计 | 第15-17页 |
| ·转台测角方案选择及其原理分析 | 第17-26页 |
| ·测角方案的选定 | 第17-19页 |
| ·感应同步器测角系统的原理分析 | 第19-20页 |
| ·AD2S80 外围电路设计及参数选择 | 第20-24页 |
| ·AD2S80A 与单片机接口设计 | 第24-26页 |
| ·测角系统的误差分析及调整补偿方法 | 第26-33页 |
| ·测角系统的误差分析 | 第26-29页 |
| ·幅相调节电路的设计及调试方法 | 第29-31页 |
| ·测角系统的误差检测 | 第31-33页 |
| ·系统调试中出现的一些问题及解决方法 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 转台控制系统的设计及仿真 | 第37-54页 |
| ·转台系统的数学模型 | 第37-38页 |
| ·转台控制系统基本结构 | 第37页 |
| ·被控制对象的数学模型 | 第37-38页 |
| ·PID 控制器的设计及仿真 | 第38-44页 |
| ·设计连续PID 控制器及滤波环节 | 第39-41页 |
| ·连续PID 控制器及滤波环节的Simulink 仿真 | 第41-42页 |
| ·数字控制器的实现 | 第42-44页 |
| ·离散重复控制器的设计 | 第44-50页 |
| ·原型重复控制器的基本原理及结构组成 | 第46-47页 |
| ·原型离散重复控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·改进内模型离散重复控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·离散重复控制器的仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 转台控制系统的实现及性能测试 | 第54-63页 |
| ·控制算法在RTX 系统中的实现 | 第54-57页 |
| ·RTX 实时性原理 | 第54-55页 |
| ·控制软件结构及算法流程图 | 第55-57页 |
| ·PID 控制器的调试及控制效果分析 | 第57-60页 |
| ·重复控制器的调试及实验结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |