| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·磁悬浮技术的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第2章 上位机软件系统设计 | 第12-34页 |
| ·需求分析 | 第12-13页 |
| ·概要设计 | 第13-15页 |
| ·详细设计 | 第15-29页 |
| ·总体设计 | 第15-19页 |
| ·接口模块 | 第19-23页 |
| ·数据处理模块 | 第23-26页 |
| ·显示模块 | 第26-29页 |
| ·最终实现 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于DSP 的控制板设计 | 第34-61页 |
| ·总体设计 | 第34-35页 |
| ·器件的选择 | 第35-40页 |
| ·处理器 | 第35-36页 |
| ·AD 转换器 | 第36-37页 |
| ·DA 转换器 | 第37-38页 |
| ·CPLD 器件 | 第38-39页 |
| ·其他器件 | 第39-40页 |
| ·硬件设计 | 第40-45页 |
| ·最小系统设计 | 第40-42页 |
| ·CPLD 引脚连接设计 | 第42-43页 |
| ·AD/DA 电路设计 | 第43-44页 |
| ·串口电路设计 | 第44-45页 |
| ·抗干扰设计 | 第45页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第45-53页 |
| ·总体设计 | 第46-48页 |
| ·FIFO 设计 | 第48-50页 |
| ·DA 接口设计 | 第50-52页 |
| ·CPLD 程序仿真 | 第52-53页 |
| ·DSP 软件设计 | 第53-58页 |
| ·主函数 | 第53-55页 |
| ·数据采集 | 第55-57页 |
| ·串口通讯 | 第57-58页 |
| ·数字PID 的实现及DA 转换 | 第58页 |
| ·控制板单板测试 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于改进协同进化算法的模糊PID 参数寻优 | 第61-83页 |
| ·增益调整型自整定模糊PID | 第61-62页 |
| ·遗传算法及基于共生机制的协同进化算法 | 第62-64页 |
| ·一种改进的基于共生机制的协同进化算法 | 第64-68页 |
| ·物种对环境的反作用机制 | 第65-68页 |
| ·子种群机制 | 第68页 |
| ·基于改进协同进化算法的模糊PID 参数寻优 | 第68-76页 |
| ·问题分解及改进协同进化算法参数的选择 | 第68-70页 |
| ·模糊推理的设计 | 第70-71页 |
| ·进化算法参数设定 | 第71-76页 |
| ·基于Simulink/Matlab 的算法实现与仿真结果 | 第76-82页 |
| ·m 文件与Simulink 混合编程 | 第76-78页 |
| ·基于Simulink 的系统模型 | 第78-79页 |
| ·寻优结果仿真 | 第79-81页 |
| ·改进协同进化算法性能分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 整体调试 | 第83-89页 |
| ·磁悬浮寻北仪控制系统组成 | 第83-85页 |
| ·基于dSPACE 的数字PID 控制器设计 | 第85-87页 |
| ·嵌入式磁悬浮寻北仪控制系统调试 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |