快速刀具伺服装置跟踪控制的研究

提要	第1-7页
第1章 绪论	第7-17页
·研究背景及意义	第7-8页
·国内外研究现状及发展趋势	第8-16页
·快速刀具伺服系统驱动方式	第9-12页
·快速刀具伺服系统的传统控制策略	第12-13页
·快速刀具伺服系统的先进伺服控制策略	第13-16页
·主要研究内容	第16-17页
第2章 快速刀具伺服系统控制方法	第17-35页
·重复控制理论	第17-20页
·自适应前馈抵消	第20-30页
·自适应前馈抵消控制	第20-22页
·改进型AFC 控制器设计及其特性分析	第22-27页
·基于AFC 控制系统扰动分析	第27页
·改进型AFC 控制器离散化	第27-30页
·前馈控制	第30-35页
·零相位误差补偿控制的设计	第31-35页
第3章 快速刀具伺服系统建模	第35-49页
·快速刀具伺服系统整体结构	第35-39页
·加工系统关键部件	第35-37页
·音圈电机	第37-39页
·快速刀具伺服系统机械结构	第39-41页
·伺服刀架设计要求	第39-40页
·伺服刀架机械结构	第40-41页
·FTS 系统建模	第41-49页
·音圈电机驱动大行程机构建模	第41-46页
·压电驱动小行程机构建模	第46-49页
第4章 控制系统仿真分析	第49-65页
·控制系统模型分析	第49-52页
·被控对象模型确立	第49-50页
·控制系统内环校正	第50-52页
·自适应前馈误差控制器设计及仿真	第52-57页
·控制器设计及参数确定	第52-55页
·基于AFC 的控制系统仿真性能分析	第55-57页
·零相位误差跟踪控制设计及仿真	第57-61页
·系统离散化设计	第57-60页
·基于ZPETC 的控制系统仿真性能分析	第60-61页
·综合控制系统的设计及仿真	第61-65页
·AFC+ZPETC 综合控制系统设计	第61-62页
·基于AFC+ZPETC 的控制系统仿真性能分析	第62-65页
第5章 结论与展望	第65-67页
·结论	第65-66页
·不足与展望	第66-67页
参考文献	第67-71页
致谢	第71-73页
摘要	第73-75页
Abstract	第75-76页