基于AVR单片机的双轴倾角仪的设计与实现
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·倾角传感器的发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 数字倾角仪的工作原理及总体设计方案 | 第12-20页 |
| ·工作原理 | 第12-16页 |
| ·加速度传感器原理 | 第12-14页 |
| ·MEMS 技术概述 | 第14-15页 |
| ·MEMS 加速度传感器 | 第15-16页 |
| ·SCA103T 的结构性能 | 第16-18页 |
| ·倾角仪的整体设计方案 | 第18-20页 |
| ·系统硬件设计 | 第18-19页 |
| ·系统软件设计 | 第19-20页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第20-37页 |
| ·ATmega16 外围电路设计 | 第20-25页 |
| ·ATmega16 的基本特点 | 第21-22页 |
| ·ATmega16 电路结构图 | 第22页 |
| ·串口电路 | 第22-23页 |
| ·晶振电路 | 第23-24页 |
| ·ISP 下载接口设计 | 第24-25页 |
| ·SCA103T 模块设计 | 第25-27页 |
| ·SCA103T 外围电路 | 第26页 |
| ·SPI 总线 | 第26-27页 |
| ·二阶滤波电路 | 第27-28页 |
| ·AD 转换电路 | 第28-33页 |
| ·ADS1110 结构特点 | 第29-30页 |
| ·ADS1110 串行 I2C 接口 | 第30-32页 |
| ·ADS111O 外围电路设计 | 第32-33页 |
| ·电源设计 | 第33-35页 |
| ·模拟电源 | 第34页 |
| ·数字电源 | 第34-35页 |
| ·电路设计总结 | 第35-37页 |
| 第4章 软件系统设计 | 第37-49页 |
| ·初始化程序 | 第37-38页 |
| ·主程序设计 | 第38-40页 |
| ·中断处理程序 | 第40-44页 |
| ·误差分析 | 第40-41页 |
| ·灵敏度校正 | 第41-42页 |
| ·零点校正 | 第42-44页 |
| ·温度漂移校正 | 第44页 |
| ·数据采集程序 | 第44-47页 |
| ·PC 机串口的实现 | 第47-48页 |
| ·软件设计总结 | 第48-49页 |
| 第5章 数据处理的算法研究 | 第49-57页 |
| ·数字信号的滤波处理 | 第49页 |
| ·温度漂移校正算法 | 第49-53页 |
| ·校正算法设计 | 第53-57页 |
| ·灵敏度N 点校正法 | 第53-55页 |
| ·灵敏度两点校正法 | 第55-57页 |
| 第6章 实验与调试 | 第57-62页 |
| ·硬件调试 | 第57-58页 |
| ·校正实验 | 第58-62页 |
| ·X（Y）轴灵敏度校正 | 第58-60页 |
| ·温度校正 | 第60-61页 |
| ·零点校正 | 第61-62页 |
| 第7章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·未来工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 摘要 | 第68-71页 |
| Abstract | 第71-74页 |
