重载车辆两轴连杆转向机构的刚柔耦合分析与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·本课题的研究状况 | 第9-11页 |
| ·多轴转向机构的相关国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学研究现状 | 第10-11页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学研究中的应用 | 第11页 |
| ·本课题的研究对象、意义及内容 | 第11-14页 |
| ·本课题的研究对象 | 第11-12页 |
| ·本课题的意义 | 第12-13页 |
| ·主要内容 | 第13-14页 |
| 2 虚拟样机技术和多体系统动力学 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术 | 第14-17页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术的优点 | 第15页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的国内外现状 | 第16-17页 |
| ·ADAMS软件 | 第17-19页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第17-18页 |
| ·ADAMS软件主要模块 | 第18-19页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第19-20页 |
| ·多体系统动力学研究概述 | 第19页 |
| ·多体动力学模型 | 第19-20页 |
| ·多体动力学理论 | 第20页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第20-21页 |
| ·多柔体系统动力学理论基础 | 第21-25页 |
| ·离散化方法 | 第21-22页 |
| ·模态集成法 | 第22-23页 |
| ·集成有限元模型的多体理论分析 | 第23-24页 |
| ·柔性多体动力学方程的建立 | 第24-25页 |
| ·多体动力学理论在ADAMS软件中的运用 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 刚柔耦合转向机构仿真模型的建立及仿真分析 | 第27-39页 |
| ·新型转向机构的模型的验证 | 第27-28页 |
| ·转向机构模型 | 第27-28页 |
| ·转向性能对比分析 | 第28页 |
| ·ADAMS/FLEX中的柔性体 | 第28-29页 |
| ·柔性体部件模型的建立 | 第29-33页 |
| ·模态综合法的简介 | 第29-30页 |
| ·模态中性文件的生成 | 第30页 |
| ·连杆的柔性体模型 | 第30-33页 |
| ·系统动力学模型 | 第33-35页 |
| ·轮胎的受力 | 第33-34页 |
| ·转向轮的转向阻力矩M_R | 第34-35页 |
| ·仿真及结果分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 双轴转向机构数学模型的建立及优化 | 第39-49页 |
| ·双轴转向机构的设计 | 第39-43页 |
| ·基本转向理论 | 第39-41页 |
| ·设计方法选取 | 第41页 |
| ·双轴转向机构的数学模型的建立 | 第41-43页 |
| ·双轴转向机构的优化 | 第43-45页 |
| ·机构优化设计理论 | 第43页 |
| ·双轴转向机构优化分析 | 第43-45页 |
| ·基于MATLAB的总体模型求解 | 第45-48页 |
| ·MATLAB简介 | 第45-46页 |
| ·MATLAB优化工具箱的简介 | 第46页 |
| ·应用MATLAB优化函数求解整体数学模型 | 第46-47页 |
| ·求解结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 中心臂六杆转向机构的MATLAB软件仿真 | 第49-68页 |
| ·基本连杆机构的仿真 | 第49-51页 |
| ·机构的运动学仿真 | 第49页 |
| ·机构的动力学仿真 | 第49-50页 |
| ·MATLAB中的Simulink仿真 | 第50-51页 |
| ·转向机构的动力学分析 | 第51-62页 |
| ·AB杆的MATLAB运动学仿真模块 | 第51-52页 |
| ·RRRⅡ级杆组运动学仿真模块 | 第52-53页 |
| ·6RⅢ级杆组的运动学仿真模块 | 第53-56页 |
| ·AB杆的动力学仿真模块 | 第56-57页 |
| ·RRRⅡ级杆组动力学仿真模块 | 第57-59页 |
| ·6RⅢ级杆组的动力学仿真模块 | 第59-62页 |
| ·中心臂六杆转向机构MATLAB动力学仿真 | 第62-67页 |
| ·中心臂六杆转向机构 | 第62-63页 |
| ·中心臂六杆转向机构MATLAB仿真模型 | 第63-65页 |
| ·中心臂转向机构MATLAB仿真结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·不足与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| 作者硕士期间发表论文 | 第74页 |
