汽车电动液压助力转向电子控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第7-10页 |
| ·EHPS 系统的基本工作原理及发展现状 | 第10-13页 |
| ·EHPS 系统的分类 | 第10-12页 |
| ·EHPS 系统的结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·EHPS 系统的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 EHPS 系统特性测试及控制策略分析 | 第15-28页 |
| ·EHPS 系统测试实验台简介 | 第15-19页 |
| ·实验台机械系统 | 第15-16页 |
| ·实验台电器系统 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线适配器及其使用方法介绍 | 第18-19页 |
| ·EHPS 系统静态性能测试 | 第19-21页 |
| ·EHPS 系统静态测试目的 | 第19-20页 |
| ·实验方法 | 第20-21页 |
| ·EHPS 系统静态性能测试数据的采集与处理 | 第21页 |
| ·EHPS 系统控制策略分析 | 第21-25页 |
| ·EHPS 系统助力特性 | 第25-26页 |
| ·EHPS 系统静态性能特性曲线图 | 第26页 |
| ·保舵维持时间 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 EHPS 系统电动机控制策略的研究 | 第28-35页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第28-29页 |
| ·EHPS 永磁无刷直流电机的结构 | 第29页 |
| ·电机的驱动电路及续流原理 | 第29-30页 |
| ·EHPS 系统无刷直流电机控制策略分析 | 第30-32页 |
| ·换相控制原理 | 第30-31页 |
| ·调速控制原理 | 第31-32页 |
| ·数字PID 控制的实现 | 第32-34页 |
| ·电流的检测和计算 | 第32-33页 |
| ·双闭环系统具有较好的动态性能 | 第33页 |
| ·双闭环系统具有较好的动态性能 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 EHPS 系统控制器硬件开发 | 第35-53页 |
| ·EHPS 系统控制器硬件电路框图 | 第35-36页 |
| ·EHPS 系统控制器微处理器 | 第36-37页 |
| ·TM5320LF240X 系列DSP 简介 | 第36页 |
| ·TM5320LF2407A 内核 | 第36页 |
| ·TM5320LF2407A 外设模块 | 第36-37页 |
| ·TM5320LF2407A 电机控制模块介绍 | 第37页 |
| ·EHPS 系统控制器逻辑控制模块设计 | 第37-46页 |
| ·电源与复位电路的设计 | 第37-39页 |
| ·晶振电路设计 | 第39-40页 |
| ·电机转子位置信号处理电路 | 第40页 |
| ·方向盘转速信号处理电路 | 第40-41页 |
| ·CAN 总线驱动模块 | 第41-42页 |
| ·外扩储存器模块 | 第42-43页 |
| ·D/A 模块 | 第43页 |
| ·地线网络的设计 | 第43-44页 |
| ·D/A 模块 | 第44-45页 |
| ·地线网络的设计 | 第45-46页 |
| ·EHPS 系统控制器驱动模块设计 | 第46-48页 |
| ·PWM 驱动电路的设计 | 第46页 |
| ·电阻电流采样电路 | 第46-47页 |
| ·滤波放大电路 | 第47-48页 |
| ·DSP 其他功能引脚的处理 | 第48-49页 |
| ·PCB 电路板的设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第53-57页 |
| ·实验内容 | 第53-55页 |
| ·控制器调试 | 第53-54页 |
| ·系统电流反馈信号 | 第54-55页 |
| ·系统空载实验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在读硕士期间发表论文 | 第62页 |
