| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·汽车电控液压动力转向系统国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·本课题研究意义、内容及成果 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究成果 | 第12-13页 |
| 第二章 汽车转向系统概述 | 第13-17页 |
| ·转向系统分类 | 第13页 |
| ·电控液压动力转向系统基本类型及原理 | 第13-16页 |
| ·基本类型 | 第14页 |
| ·工作原理 | 第14-16页 |
| ·本课题所研究的电控液压动力转向系统模型 | 第16-17页 |
| 第三章 基本理论概述 | 第17-31页 |
| ·多体系统动力学 | 第17-19页 |
| ·多体系统动力学基本概念 | 第17-18页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术 | 第19-22页 |
| ·51 系列单片机 | 第22-24页 |
| ·ADAMS、CATIA、KEIL 及PROTEUS 软件概述 | 第24-30页 |
| ·ADAMS 概述 | 第24-28页 |
| ·CATIA | 第28-29页 |
| ·KEIL | 第29页 |
| ·PROTEUS | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于 CATIA 的悬架与转向系统模型的建立 | 第31-35页 |
| ·确定主要几何尺寸 | 第31页 |
| ·建立三维机械模型 | 第31-35页 |
| ·绘制草图及零部件 | 第31-34页 |
| ·零部件装配 | 第34-35页 |
| 第五章 ADAMS 模型的建立 | 第35-45页 |
| ·CATIA 模型的导入 | 第35-36页 |
| ·模型的简化 | 第36页 |
| ·编辑构件 | 第36页 |
| ·添加约束 | 第36-39页 |
| ·施加载荷 | 第39-40页 |
| ·重力 | 第39页 |
| ·单向力 | 第39-40页 |
| ·接触力 | 第40页 |
| ·控制系统的建立 | 第40-42页 |
| ·PID 控制原理 | 第40-41页 |
| ·建立控制系统 | 第41-42页 |
| ·液压系统的建立 | 第42-45页 |
| 第六章 ADAMS 系统仿真分析 | 第45-49页 |
| ·建立测量 | 第45页 |
| ·仿真计算 | 第45-47页 |
| ·后处理 | 第47-49页 |
| 第七章 基于 PROTEUS 与 KEIL 的 ECU 的研究 | 第49-57页 |
| ·电路 | 第49-52页 |
| ·传感器 | 第49页 |
| ·PWM | 第49-50页 |
| ·单片机 | 第50-51页 |
| ·电路图 | 第51-52页 |
| ·程序 | 第52-55页 |
| ·PROTEUS 电路仿真分析 | 第55-57页 |
| ·调试程序 | 第55页 |
| ·仿真分析 | 第55-57页 |
| 第八章 总结 | 第57-59页 |
| ·工作成果 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学校期间发表的论著及取得的科研成果 | 第63页 |
