| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·选题依据 | 第9-11页 |
| ·现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·嵌入式多CPU控制器研究的必要性 | 第10页 |
| ·嵌入式多CPU控制器研究可行性 | 第10-11页 |
| ·论文结构及主要内容 | 第11-12页 |
| 2 嵌入式多CPU控制器硬件系统技术 | 第12-19页 |
| ·嵌入式多CPU控制器技术特色 | 第12-13页 |
| ·嵌入式多CPU控制器的典型方案分析 | 第13-17页 |
| ·嵌入式处理器介绍 | 第13-16页 |
| ·智能相机方案 | 第16页 |
| ·开放式数控系统方案 | 第16-17页 |
| ·嵌入式多CPU控制器硬件系统技术要求 | 第17-19页 |
| ·可靠性 | 第18页 |
| ·实时性 | 第18页 |
| ·模块化 | 第18-19页 |
| 3 嵌入式多CPU控制器硬件系统模型研究 | 第19-25页 |
| ·系统模型概述 | 第19页 |
| ·嵌入式多CPU控制器功能模型 | 第19-20页 |
| ·嵌入式多CPU控制器结构模型 | 第20-21页 |
| ·嵌入式多CPU控制器任务(负载)模型 | 第21-23页 |
| ·嵌入式多CPU控制器数据流模型 | 第23页 |
| ·嵌入式多CPU控制器并发多事务模型 | 第23-25页 |
| 4 基于嵌入式多CPU结构的智能数控系统硬件平台开发 | 第25-52页 |
| ·基于嵌入式多CPU结构的智能数控系统的方案设计 | 第25-26页 |
| ·基于TMS320DM642处理器的智能相机硬件设计 | 第26-34页 |
| ·智能相机总体设计 | 第26-28页 |
| ·系统硬件模块 | 第28-34页 |
| ·开放式数控系统硬件设计与实现 | 第34-44页 |
| ·开放式数控系统硬件结构 | 第34-40页 |
| ·FPGA程序设计 | 第40-44页 |
| ·基本输入输出模块硬件设计与实现 | 第44-52页 |
| ·基本输入输出模块介绍 | 第44-45页 |
| ·MSP430芯片介绍 | 第45-46页 |
| ·开关量输入电路 | 第46-48页 |
| ·开关量输出电路 | 第48-49页 |
| ·状态LED显示电路 | 第49-50页 |
| ·通信端口电路 | 第50-52页 |
| 5 系统测试实验 | 第52-56页 |
| ·运行实验 | 第52-55页 |
| ·智能相机的运行实验 | 第52-53页 |
| ·开放式数控系统运行实验 | 第53-55页 |
| ·测试实验 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·论文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录一 EMC实验 | 第61-64页 |