| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章.绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| 第二章.定位跟踪技术 | 第13-25页 |
| ·空间跟踪定位技术基本原理 | 第13-14页 |
| ·常用的定位跟踪技术 | 第14-21页 |
| ·几种定位跟踪技术的比较 | 第21-23页 |
| ·本课题定位器的选定 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章.直流式电磁定位跟踪技术 | 第25-47页 |
| ·直流式电磁定位跟踪技术的基本理论及定位算法 | 第25-31页 |
| ·直流式电磁定位跟踪器的技术参数 | 第31-32页 |
| ·环境电磁干扰、金属干扰等对电磁定位器的影响 | 第32-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第四章.基于电磁定位跟踪器的分娩监护参数测量 | 第47-65页 |
| ·分娩监护综述 | 第47-52页 |
| ·基于电磁定位跟踪器的分娩参数测量简化模型及其测量算法 | 第52-57页 |
| ·基于medSAFE电磁定位跟踪器的分娩监护参数测量 | 第57-59页 |
| ·验证实验结果与结论 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章.电磁定位跟踪器磁场畸变的校正方法研究 | 第65-79页 |
| ·电磁定位跟踪器磁场畸变校正的原理 | 第65-66页 |
| ·基于多项式拟合法的磁场畸变的位置校正 | 第66-75页 |
| ·基于修正值法的磁场畸变的位置校正及结果分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章.总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 在学期间发表论文清单 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |