| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 爆胎轮胎力学特性建模研究成果 | 第11-13页 |
| 1.2.2 爆胎车辆动力学仿真分析 | 第13-14页 |
| 1.3 存在的问题与本文思路 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第15-18页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 爆胎轮胎的力学模型 | 第18-28页 |
| 2.1 稳态轮胎模型选择 | 第18-20页 |
| 2.2 爆胎影响因素及模型修正 | 第20-23页 |
| 2.2.1 爆胎持续时间 | 第20页 |
| 2.2.2 爆胎轮胎力学特性变化 | 第20-21页 |
| 2.2.3 爆胎轮胎荷载转移 | 第21-22页 |
| 2.2.4 轮胎与路表面接触特性变化 | 第22-23页 |
| 2.3 修正pacejka轮胎模型-爆胎模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 爆胎轮胎力学特性变化模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 爆胎轮胎接触特性变化模型 | 第24页 |
| 2.3.3 修正后的爆胎轮胎模型 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于carsim与simulink联合仿真的爆胎车辆模型 | 第28-48页 |
| 3.1 carsim车辆建模 | 第28-33页 |
| 3.1.1 carsim简介 | 第28-29页 |
| 3.1.2 carsim车辆建模 | 第29-30页 |
| 3.1.3 carsim路面建模 | 第30-33页 |
| 3.2 matlab/simulink爆胎轮胎模型建模 | 第33-36页 |
| 3.3 爆胎联合仿真验证 | 第36-46页 |
| 3.3.1 爆胎轮胎模型验证 | 第36-37页 |
| 3.3.2 直线段车辆爆胎联合仿真 | 第37-42页 |
| 3.3.3 曲线段车辆爆胎联合仿真 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 路表特性对爆胎车辆行驶行为的影响性分析 | 第48-60页 |
| 4.1 路表特性参数表达与仿真工况 | 第48-49页 |
| 4.1.1 路表特征参数表达 | 第48页 |
| 4.1.2 确定仿真工况 | 第48-49页 |
| 4.2 滚动阻力系数对爆胎车辆运动特性的影响 | 第49-51页 |
| 4.3 横纵坡对爆胎车辆运动特性的影响 | 第51-55页 |
| 4.3.1 道路纵坡对爆胎车辆运动特性影响 | 第51-53页 |
| 4.3.2 路拱横坡对爆胎车辆运动特性影响 | 第53-55页 |
| 4.4 附着系数对爆胎车辆运动特性的影响 | 第55-56页 |
| 4.5 曲线半径对爆胎车辆运动特性的影响 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 高速公路爆胎汽车安全控制方法研究 | 第60-74页 |
| 5.1 控制策略分析 | 第60-61页 |
| 5.2 方向盘转角控制策略 | 第61-67页 |
| 5.2.1 直线段爆胎车辆方向盘控制 | 第61-64页 |
| 5.2.2 曲线段爆胎车辆方向盘控制 | 第64-67页 |
| 5.3 制动压力控制策略 | 第67-72页 |
| 5.3.1 直线段爆胎车辆制动控制 | 第67-69页 |
| 5.3.2 曲线段爆胎车辆制动控制 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第74页 |
| 6.2 进一步研究的建议 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-79页 |