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立体停车位回转系统特性分析及研究

致谢第5-6页
摘要第6-7页
Abstract第7页
1 绪论第11-19页
    1.1 立体停车位项目来源及意义第11页
    1.2 国内外现状及发展趋势第11-14页
    1.3 立体停车设备的分类及特点第14-17页
        1.3.1 立体停车设备的分类第14-16页
        1.3.2 机械式立体停车位的特点第16-17页
    1.4 论文主要完成工作第17-18页
    1.5 本章小结第18-19页
2 总体结构简介第19-29页
    2.1 设备工作环境介绍第19页
    2.2 技术分析比较及方案的确定第19-20页
    2.3 立体停车设备的整体组成及运行原理第20-25页
        2.3.1 立体停车设备基本结构第20-22页
        2.3.2 设备运行原理第22-23页
        2.3.3 设备电控系统组成第23-24页
        2.3.4 设备参数的确定第24-25页
    2.4 设备布置情况研究第25-27页
        2.4.1 设备分布情况第25-26页
        2.4.2 设备分布干涉分析第26-27页
    2.5 二层立体停车设备特点第27-28页
    2.6 本章小结第28-29页
3 回转系统理想特性及受载分析第29-43页
    3.1 回转系统的组成及工作原理第29-31页
        3.1.1 回转系统的组成第29-30页
        3.1.2 回转系统工作原理第30-31页
    3.2 载车板回转时的理想运动分析第31-35页
    3.3 回转系统载荷分析第35-42页
        3.3.1 回转过程中载荷分析第35-38页
        3.3.2 回转过程中滑套受载的动力学仿真第38-42页
    3.4 本章小结第42-43页
4 回转系统动力学模型的建立第43-60页
    4.1 虚功原理第43-44页
        4.1.1 非自由质点的虚位移第43页
        4.1.2 非自由质点系的虚位移第43页
        4.1.3 虚功原理第43-44页
    4.2 动力学普遍方程第44-45页
    4.3 哈密尔顿原理第45-48页
    4.4 回转系统的系统模型建立第48-52页
        4.4.1 回转系统运动学分析第48-50页
        4.4.2 系统方程的建立第50-52页
    4.5 回转系统动力学微分方程的求解第52-56页
        4.5.1 用数学方法求解第52-55页
        4.5.2 运用Pro/e软件进行结果仿真第55-56页
    4.6 回转系统响应分析第56-58页
        4.6.1 回转系统传递关系第56-57页
        4.6.2 基于Simulink响应分析第57-58页
    4.7 本章小结第58-60页
5 回转系统的变频控制第60-71页
    5.1 变频调速优势及原理第60-63页
        5.1.1 变频调速控制系统的优势第60-62页
        5.1.2 变频调速原理第62-63页
    5.2 变频调速控制方式的选取第63-67页
        5.2.1 控制方式的分类与比较第63-64页
        5.2.2 恒压频比变频调速系统的原理与实施第64-67页
    5.3 回转系统变频调速的实现第67-70页
    5.4 本章小结第70-71页
结论第71-72页
参考文献第72-74页
作者简历第74-76页
学位论文数据集第76页

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