| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 本文的研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 网络控制的研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.1.2 四旋翼控制系统的研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 网络控制的基本问题 | 第15-18页 |
| 1.2.1 通信时延 | 第15-17页 |
| 1.2.2 节点触发方式 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 网络控制通信时延的研究现状及进展 | 第18-19页 |
| 1.3.2 事件触发的研究现状及进展 | 第19-21页 |
| 1.3.3 四旋翼飞控系统通信时延的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与创新点 | 第22-24页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第22页 |
| 1.4.2 本文的创新点 | 第22-24页 |
| 第二章 预备知识 | 第24-29页 |
| 2.1 Lyapunov稳定性概念与基本定理 | 第24-26页 |
| 2.1.1 Lyapunov意义下的稳定性 | 第24-25页 |
| 2.1.2 Lyapunov稳定性定理 | 第25-26页 |
| 2.2 时延系统稳定性基本概念及相关结论 | 第26-27页 |
| 2.2.1 时延系统稳定性基本概念 | 第26页 |
| 2.2.2 Lyapunov-Krasovskii稳定性定理 | 第26-27页 |
| 2.3 相关引理 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于改进型事件触发机制的网络控制系统稳定性分析与控制 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 改进型事件触发机制下网络控制系统的状态反馈控制 | 第29-38页 |
| 3.2.1 系统模型与问题描述 | 第29-32页 |
| 3.2.2 网络控制系统稳定性分析 | 第32-38页 |
| 3.3 改进型事件触发机制下网络控制系统的输出反馈控制 | 第38-49页 |
| 3.3.1 系统模型与问题描述 | 第38-39页 |
| 3.3.2 网络控制系统稳定性分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 构造性控制器设计方案 | 第41-43页 |
| 3.3.4 数值算例 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于自适应事件触发机制的网络控制系统稳定性分析与控制 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 自适应事件触发机制下网络控制系统的状态反馈控制 | 第50-56页 |
| 4.2.1 系统模型与问题描述 | 第50-52页 |
| 4.2.2 网络控制系统稳定性分析 | 第52-56页 |
| 4.3 自适应事件触发机制下网络控制系统的输出反馈控制 | 第56-67页 |
| 4.3.1 系统模型与问题描述 | 第56-60页 |
| 4.3.2 构造性控制器设计方案 | 第60-62页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第62-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 网络控制在四旋翼控制系统的应用研究 | 第68-81页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 四旋翼飞行器工作原理 | 第68-69页 |
| 5.3 四旋翼飞行器数学建模 | 第69-74页 |
| 5.3.1 必要假设条件 | 第69页 |
| 5.3.2 坐标系的建立和转换 | 第69-71页 |
| 5.3.3 四旋翼动力学 | 第71-74页 |
| 5.4 控制算法设计 | 第74-76页 |
| 5.5 仿真实验与结果分析 | 第76-80页 |
| 5.5.1 True Time工具箱的介绍 | 第76页 |
| 5.5.2 仿真实验 | 第76-78页 |
| 5.5.3 结果分析 | 第78-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结语 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的学术论文与研究成果 | 第87页 |
