| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1 多智能体系统和采样系统的概念及应用 | 第8页 |
| 2 一致性问题的概念及研究现状 | 第8-10页 |
| 3 观测器理论 | 第10-11页 |
| 4 图论知识及矩阵基本概念 | 第11-14页 |
| 第二章 一般连续系统在采样观测器下的稳定性分析问题 | 第14-23页 |
| 1 问题模型 | 第14-15页 |
| 2 采样数据观测器的设计 | 第15-18页 |
| 3 控制器的设计 | 第18-20页 |
| 4 数值模拟仿真 | 第20-22页 |
| 5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 一般连续多智能体系统在采样观测器下的一致性 | 第23-32页 |
| 1 问题描述 | 第23-24页 |
| 2 采样数据观测器的设计 | 第24-27页 |
| 3 控制协议的设计 | 第27-29页 |
| 4 数值模拟仿真 | 第29-31页 |
| 5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 有向连通拓扑下线性多智能体系统的加权一致性 | 第32-46页 |
| 1 问题描述与预备知识 | 第32-33页 |
| 2 加权一致性与传统一致性之间的等价性 | 第33-35页 |
| 2.1 通过状态反馈协议的等价性 | 第33-35页 |
| 2.2 通过动态输出反馈协议的等价性 | 第35页 |
| 3 分布式加权一致性协议 | 第35-42页 |
| 3.1 状态反馈协议 | 第35-36页 |
| 3.2 通过局部观测器的输出反馈协议 | 第36-39页 |
| 3.3 通过协调观测器的输出反馈协议 | 第39-40页 |
| 3.4 观测器的增益矩阵的构建方法 | 第40-42页 |
| 4 数值模拟仿真 | 第42-45页 |
| 5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 论文总结与展望 | 第46-48页 |
| 1 论文总结 | 第46-47页 |
| 2 后续工作 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附件 | 第53页 |
