基于航拍图像的交通事故现场快速测绘技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.3 研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 摄影测量技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 事故现场图绘制技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 事故现场图像的获取与处理方法研究 | 第22-42页 |
| 2.1 拍摄角度的影响 | 第22-23页 |
| 2.2 无人机勘测事故现场 | 第23-27页 |
| 2.2.1 无人机系统 | 第23-25页 |
| 2.2.2 航拍高度的估算 | 第25-26页 |
| 2.2.3 勘测方法 | 第26-27页 |
| 2.3 图像几何校正理论基础 | 第27-33页 |
| 2.3.1 规范化齐次坐标 | 第28-29页 |
| 2.3.2 图像几何变换矩阵 | 第29-30页 |
| 2.3.3 二维图像基本几何变换 | 第30-32页 |
| 2.3.4 复合变换 | 第32-33页 |
| 2.4 图像几何校正数学模型 | 第33-37页 |
| 2.4.1 成像模型与二维校正原理 | 第33-34页 |
| 2.4.2 直接线性变换 | 第34-37页 |
| 2.5 标定点坐标获取方法 | 第37-40页 |
| 2.5.1 传统定位方法 | 第37-38页 |
| 2.5.2 四点定位法 | 第38-40页 |
| 2.6 校正图像与实际现场比例尺的确定 | 第40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 交通事故现场快速测绘软件的开发与实现 | 第42-54页 |
| 3.1 现场图绘制系统需求分析 | 第42-44页 |
| 3.1.1 现场图绘制系统的绘制要求 | 第42-43页 |
| 3.1.2 现场图绘制系统的设计原则 | 第43-44页 |
| 3.1.3 现场图图形元素的分类 | 第44页 |
| 3.2 软件系统开发目标及开发工具的选择 | 第44-46页 |
| 3.2.1 开发目标 | 第44-45页 |
| 3.2.2 软件系统开发工具的选择 | 第45-46页 |
| 3.3 软件系统的总体架构 | 第46-47页 |
| 3.4 软件系统的详细设计 | 第47-48页 |
| 3.4.1 图像读取显示模块 | 第47页 |
| 3.4.2 图像校正处理模块 | 第47-48页 |
| 3.4.3 比例尺标定模块 | 第48页 |
| 3.4.4 图形符号模块 | 第48页 |
| 3.4.5 文本输入模块 | 第48页 |
| 3.4.6 重要尺寸信息测量模块 | 第48页 |
| 3.5 软件系统的工作过程 | 第48-52页 |
| 3.5.1 软件操作界面 | 第48-50页 |
| 3.5.2 工作流程 | 第50-51页 |
| 3.5.3 操作过程 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 试验验证与分析 | 第54-62页 |
| 4.1 测量精度实验 | 第54-57页 |
| 4.2 真实事故场景实验 | 第57-60页 |
| 4.3 误差原因分析 | 第60-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 不足与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录：现场图绘制软件部分代码 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
