| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4 研究技术方案 | 第25-26页 |
| 第二章 长大下坡路段重型载货汽车车速失控预测模型研究 | 第26-57页 |
| 2.1 制动鼓温升模型研究 | 第26-45页 |
| 2.1.1 平路制动鼓升、降温模型 | 第26-39页 |
| 2.1.1.2 平路制动鼓升温模型验证 | 第28-32页 |
| 2.1.1.4 平路制动鼓降温模型验证 | 第32-39页 |
| 2.1.2 坡道行驶制动鼓温升模型 | 第39-45页 |
| 2.2 发动机和行车制动器联合制动时车速失控预测模型 | 第45-47页 |
| 2.3 排气制动和行车制动器联合制动时车速失控预测模型 | 第47-49页 |
| 2.4 电涡流缓速器和行车制动器联合制动时车速失控预测模型 | 第49-51页 |
| 2.5 发动机、电涡流缓速器和行车制动器联合制动时车速失控预测模型 | 第51-52页 |
| 2.6 排气制动、电涡流缓速器和行车制动器联合制动时车速失控预测模型 | 第52-54页 |
| 2.7 皆可博、电涡流缓速器和行车制动器联合制动时车速失控预测模型 | 第54-56页 |
| 2.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 辅助减速车道设置位置分析模型研究 | 第57-75页 |
| 3.1 发动机与行车制动器联合制动时辅助减速车道设置位置分析模型 | 第57-60页 |
| 3.2 排气制动与行车制动器联合制动时辅助减速车道设置位置分析模型 | 第60-62页 |
| 3.3 电涡流缓速器和行车制动器联合制动时辅助减速车道设置位置分析模型 | 第62-65页 |
| 3.4 发动机、电涡流缓速器与行车制动器联合制动时辅助减速车道设置位置分析模型 | 第65-68页 |
| 3.5 排气制动、电涡流缓速器和行车制动器联合制动时辅助减速车道设置位置分析模型 | 第68-70页 |
| 3.6 皆可博、电涡流缓速器和行车制动器联合制动时辅助减速车道设置位置分析模型 | 第70-73页 |
| 3.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 基于轮胎-颗粒流动力学模型的辅助减速车道参数匹配研究 | 第75-113页 |
| 4.1 辅助减速车道轮胎-颗粒流模型的建立 | 第75-84页 |
| 4.1.1 离散元理论与方法 | 第75-77页 |
| 4.1.2 离散元作用力学模型 | 第77-81页 |
| 4.1.3 轮胎结构模型 | 第81-82页 |
| 4.1.4 辅助减速车道集料模型 | 第82-84页 |
| 4.2 辅助减速车道试验研究 | 第84-105页 |
| 4.2.1 室内台架试验研究 | 第84-88页 |
| 4.2.2 减速车道实车试验研究 | 第88-105页 |
| 4.3 辅助减速车道轮胎-颗粒流模型验证与分析 | 第105-108页 |
| 4.3.1 室内台架试验结果对比 | 第105-107页 |
| 4.3.2 实车试验结果对比 | 第107-108页 |
| 4.4 辅助减速车道参数匹配 | 第108-111页 |
| 4.4.1 铺设厚度对行驶状态的影响 | 第108-110页 |
| 4.4.2 集料颗粒尺寸对行驶状态的影响 | 第110-111页 |
| 4.5 辅助减速车道设计方案 | 第111-112页 |
| 4.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 第五章 基于辅助减速车道的车辆行驶稳定性研究 | 第113-129页 |
| 5.1 地面-轮胎-车辆耦合系统研究 | 第113-117页 |
| 5.1.1 整车非线性耦合动力学模型的建立 | 第113-117页 |
| 5.1.2 整车非线性耦合动力学仿真模型的建立 | 第117页 |
| 5.2 辅助减速车道路面不平度试验研究 | 第117-119页 |
| 5.2.1 路面不平度概述 | 第117-118页 |
| 5.2.2 路面不平度的测量方法 | 第118页 |
| 5.2.3 激光位移传感器的安装 | 第118页 |
| 5.2.4 激光位移传感器的标定 | 第118-119页 |
| 5.2.5 试验结果 | 第119页 |
| 5.3 行驶稳定性试验研究 | 第119-128页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第119-121页 |
| 5.3.2 试验仪器 | 第121-122页 |
| 5.3.3 部分试验数据 | 第122-124页 |
| 5.3.4 车轮沉陷量分析 | 第124-125页 |
| 5.3.5 俯仰、侧倾响应分析 | 第125-128页 |
| 5.4 本章小结 | 第128-129页 |
| 第六章 基于驾驶人视认特性的长大下坡路段辅助减速车道标志设置研究 | 第129-141页 |
| 6.1 交通标志的视认特性研究 | 第129-133页 |
| 6.1.1 车速对驾驶人视野的影响 | 第130-131页 |
| 6.1.2 驾驶人对交通标志的视觉认知与信息处理 | 第131-132页 |
| 6.1.3 驾驶人视认距离与标志文字尺寸和速度的关系模型 | 第132-133页 |
| 6.2 辅助减速车道标志板面设计 | 第133-134页 |
| 6.3 辅助减速车道标志设置距离研究 | 第134-137页 |
| 6.3.1 辅助减速车道标志前置距离 | 第134-136页 |
| 6.3.2 辅助减速车道标志重复距离 | 第136-137页 |
| 6.4 辅助减速车道标志设置高度研究 | 第137-140页 |
| 6.5 本章小结 | 第140-141页 |
| 结论与展望 | 第141-143页 |
| 1 结论 | 第141-142页 |
| 2 论文创新点 | 第142页 |
| 3 展望 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-148页 |
| 附录 | 第148-158页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159页 |
