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家庭服务机器人中文语音指令解析器的研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景第10-11页
    1.2 课题研究意义第11-12页
    1.3 国内外研究现状第12-14页
        1.3.1 国外研究现状第12-13页
        1.3.2 国内研究现状第13-14页
    1.4 论文研究内容第14-15页
    1.5 论文结构安排第15-16页
第2章 相关基础知识第16-24页
    2.1 引言第16页
    2.2 解析器创建的整体系统框架描述第16-17页
    2.3 自然语言理解相关知识第17-18页
    2.4 知识库相关知识第18-20页
        2.4.1 知识库简介第18-20页
        2.4.2 知识库创建方法第20页
    2.5 组合范畴语法第20-22页
    2.6 λ-演算第22-23页
    2.7 本章小结第23-24页
第3章 基于知识库的模式化信息获取第24-34页
    3.1 引言第24页
    3.2 知识库的建立第24-27页
        3.2.1 中文语音到文本信息的转换第25页
        3.2.2 语义类别知识库的建立第25-27页
        3.2.3 实体属性库的建立第27页
    3.3 文本信息的处理第27-32页
        3.3.1 表层信息提取第28-30页
        3.3.2 深层信息提取第30-31页
        3.3.3 深层信息模式化第31-32页
    3.4 本章小结第32-34页
第4章 基于组合范畴语法的指令解析器的创建方法第34-44页
    4.1 引言第34页
    4.2 汉语的特点第34-35页
    4.3 语料库第35-36页
    4.4 基于条件随机场的序列标注第36-38页
    4.5 基于概率的组合范畴语法第38-40页
    4.6 词典的初始化与更新第40-43页
        4.6.1 词条分解的约束条件第41页
        4.6.2 范畴分解第41-42页
        4.6.3 指令解析学习算法描述第42-43页
    4.7 本章小结第43-44页
第5章 实验及分析第44-53页
    5.1 实验环境第44页
    5.2 模式化指令获取方法的实验与分析第44-49页
        5.2.1 实现方案第44-45页
        5.2.2 方法验证第45-48页
        5.2.3 实验分析第48-49页
    5.3 模式化指令解析器创建方法的实验与分析第49-51页
        5.3.1 实现方案第49页
        5.3.2 方法验证第49-51页
    5.4 实验分析第51-52页
    5.5 本章小结第52-53页
结论第53-55页
参考文献第55-60页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第60-61页
致谢第61-62页
作者简介第62页

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