基于模糊自整定PID的热靶温度控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 温度控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 PID控制与模糊控制原理 | 第15-24页 |
| 2.1 常规PID控制算法 | 第15-16页 |
| 2.2 数字PID控制算法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 位置式PID算法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 增量式PID控制算法 | 第17-18页 |
| 2.3 PID控制算法的参数整定 | 第18-20页 |
| 2.3.1 PID参数整定方法 | 第18页 |
| 2.3.2 理论计算法PID参数整定 | 第18-20页 |
| 2.4 模糊理论的基础 | 第20-23页 |
| 2.4.1 模糊集合 | 第20-21页 |
| 2.4.2 隶属度函数 | 第21页 |
| 2.4.3 模糊化 | 第21-22页 |
| 2.4.4 模糊关系与模糊推理 | 第22-23页 |
| 2.4.5 解模糊法 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 热靶温控中的模糊自整定PID控制器设计 | 第24-41页 |
| 3.1 模糊自整定PID算法控制原理 | 第24页 |
| 3.2 模糊自整定PID控制器的设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 输入量的模糊化 | 第24-25页 |
| 3.2.2 隶属度函数的选择 | 第25-28页 |
| 3.2.3 模糊规则表的设计 | 第28-29页 |
| 3.2.4 解模糊化处理 | 第29页 |
| 3.3 模糊自整定PID控制器设计中的问题 | 第29-30页 |
| 3.4 控制算法仿真 | 第30-36页 |
| 3.4.1 热靶加热性能分析 | 第30-31页 |
| 3.4.2 PID控制算法仿真 | 第31-34页 |
| 3.4.3 模糊自整定PID控制算法仿真 | 第34-36页 |
| 3.5 改进的模糊自整定PID控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.5.1 模糊自整定PID控制器中的问题 | 第36页 |
| 3.5.2 改进的模糊自整定PID算法 | 第36-38页 |
| 3.5.3 改进的模糊自整定PID规则表设计 | 第38-39页 |
| 3.5.4 改进的模糊自整定PID算法仿真 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 热靶温度控制系统的硬件设计 | 第41-49页 |
| 4.1 热靶温度控制系统结构设计 | 第41页 |
| 4.2 影响控制精度的因素 | 第41-42页 |
| 4.3 温度检测电路 | 第42-44页 |
| 4.3.1 温度传感器的选择 | 第42-43页 |
| 4.3.2 测温信号调整电路 | 第43-44页 |
| 4.4 单片机控制电路设计 | 第44-47页 |
| 4.4.1 单片机选型 | 第44页 |
| 4.4.2 单片机外部电路设计 | 第44-45页 |
| 4.4.3 单片机故障引向安全电路设计 | 第45-47页 |
| 4.5 驱动及保护电路 | 第47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 控制系统软件设计与实验验证 | 第49-60页 |
| 5.1 概述 | 第49页 |
| 5.2 单片机程序设计 | 第49-54页 |
| 5.2.1 主程序 | 第49-51页 |
| 5.2.2 A/D转换 | 第51页 |
| 5.2.3 控制算法程序流程图 | 第51-52页 |
| 5.2.4 485通信协议及程序流程 | 第52-54页 |
| 5.3 热靶温度控制系统的实验验证 | 第54-59页 |
| 5.3.1 实验搭建 | 第54-55页 |
| 5.3.2 实验数据分析 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
