列车制动实验系统中EBCU功能的设计与检测
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第一章 绪论 | 第8-13页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
1.2 列车制动系统的发展和研究现状 | 第9-10页 |
1.3 本课题的研究内容 | 第10-11页 |
1.4 论文结构安排 | 第11-12页 |
本章小结 | 第12-13页 |
第二章 制动控制理论基础 | 第13-31页 |
2.1 列车运行阻力计算 | 第15-17页 |
2.1.1 列车基本阻力计算 | 第15页 |
2.1.2 列车附加阻力计算 | 第15-17页 |
2.2 列车制动力计算 | 第17-21页 |
2.2.1 黏着系数的确定 | 第18-19页 |
2.2.2 空气制动力计算 | 第19-20页 |
2.2.3 再生制动力计算 | 第20-21页 |
2.3 制动所需制动力的计算与分配 | 第21-25页 |
2.3.1 制动所需制动力的计算 | 第21-23页 |
2.3.2 制动所需制动力的分配 | 第23-25页 |
2.4 制动距离与制动时间的计算 | 第25-30页 |
2.4.1 空走时间与空走距离的计算 | 第27页 |
2.4.2 有效制动时间和有效制动距离的计算 | 第27-30页 |
本章小结 | 第30-31页 |
第三章 制动控制系统硬件架构 | 第31-49页 |
3.1 电子制动控制单元 | 第31-38页 |
3.1.1 制动控制器 | 第32-35页 |
3.1.2 电源模块 | 第35-36页 |
3.1.3 A/D转换模块 | 第36页 |
3.1.4 D/A转换模块 | 第36-38页 |
3.2 控制器与上位机的通信 | 第38-48页 |
3.2.1 控制器与上位机的连接 | 第38-39页 |
3.2.2 控制器中Modbus地址的确定 | 第39-42页 |
3.2.3 建立OPC服务器 | 第42-48页 |
本章小结 | 第48-49页 |
第四章 EBCU控制算法的设计 | 第49-59页 |
4.1 列车基本参数设置 | 第50页 |
4.2 EBCU主程序设计 | 第50-51页 |
4.3 减速度算法设计 | 第51-55页 |
4.4 列车重量算法设计 | 第55-56页 |
4.5 制动力分配算法设计 | 第56-58页 |
本章小结 | 第58-59页 |
第五章 EBCU检测软件的开发 | 第59-65页 |
5.1 初始参数和制动类型的设置 | 第60-61页 |
5.2 制动过程相关数据的显示 | 第61-63页 |
本章小结 | 第63-65页 |
第六章 电子制动控制单元功能验证 | 第65-75页 |
6.1 常用制动功能验证 | 第65-69页 |
6.2 快速制动功能验证 | 第69-70页 |
6.3 紧急制动功能验证 | 第70-71页 |
6.4 线路条件对运行阻力的影响 | 第71-74页 |
本章小结 | 第74-75页 |
总结和展望 | 第75-76页 |
参考文献 | 第76-78页 |
致谢 | 第78页 |