| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 直接驱动转向架的结构及核心技术 | 第14-22页 |
| 2.1 城市轨道车辆转向架概述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 转向架的结构及作用 | 第14页 |
| 2.1.2 城市轨道车辆转向架 | 第14-16页 |
| 2.2 直接驱动转向架结构 | 第16-20页 |
| 2.2.1 转向架结构参数 | 第16页 |
| 2.2.2 转向架结构组成及核心技术 | 第16-20页 |
| 2.3 直接驱动转向架的优缺点 | 第20-21页 |
| 2.3.1 直接驱动转向架的优点 | 第20-21页 |
| 2.3.2 直接驱动转向架的缺点 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 建模与动力学标准 | 第22-43页 |
| 3.1 多体系统动力学及SIMPACK简介 | 第22-25页 |
| 3.1.1 多体系统动力学简介 | 第22页 |
| 3.1.2 SIMPACK软件简介 | 第22-25页 |
| 3.2 直接驱动转向架的建模 | 第25-38页 |
| 3.2.1 模型主要技术参数 | 第25-26页 |
| 3.2.2 直接驱动转向架的建模原则 | 第26-28页 |
| 3.2.3 模型中的非线性处理 | 第28页 |
| 3.2.4 车辆系统运动方程 | 第28-33页 |
| 3.2.5 直接驱动转向架的模型 | 第33-38页 |
| 3.3 直接驱动转向架车辆动力学评价标准 | 第38-42页 |
| 3.3.1 安全性评价标准 | 第38-40页 |
| 3.3.2 平稳性评价标准 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 车辆参数对直接驱动城轨列车平稳性的影响 | 第43-56页 |
| 4.1 踏面外形对直接驱动城轨列车平稳性的影响 | 第43-45页 |
| 4.1.1 动车转向架踏面简介 | 第43页 |
| 4.1.2 踏面外形对轮轨接触几何关系的影响 | 第43-44页 |
| 4.1.3 踏面外形对车辆运行平稳性的影响 | 第44-45页 |
| 4.2 悬挂参数对直接驱动城轨列车平稳性的影响 | 第45-52页 |
| 4.2.1 一系弹簧垂向刚度对动车平稳性的影响 | 第45-46页 |
| 4.2.2 一系垂向阻尼对动车平稳性的影响 | 第46-48页 |
| 4.2.3 二系空气弹簧横向刚度对动车平稳性的影响 | 第48-49页 |
| 4.2.4 二系空气弹簧垂向刚度对动车平稳性的影响 | 第49-50页 |
| 4.2.5 二系横向阻尼对动车平稳性的影响 | 第50-51页 |
| 4.2.6 二系垂向阻尼对动车平稳性的影响 | 第51-52页 |
| 4.3 三角横拉杆对直接驱动城轨列车平稳性的影响 | 第52-55页 |
| 4.3.1 三角横拉杆纵向刚度对动车平稳性的影响 | 第52-54页 |
| 4.3.2 三角横拉杆横向刚度对动车平稳性的影响 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 直接驱动城轨列车的曲线通过性分析 | 第56-71页 |
| 5.1 曲线半径对直接驱动城轨列车曲线通过性的影响 | 第56-57页 |
| 5.2 轮径差对直接驱动城轨列车曲线通过性的影响 | 第57-65页 |
| 5.2.1 受力分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 轮径差的划分 | 第59-60页 |
| 5.2.3 等值反相轮径差对动车曲线通过性的影响 | 第60-61页 |
| 5.2.4 等值同相轮径差对动车曲线通过性的影响 | 第61-62页 |
| 5.2.5 前轮对轮径差对动车曲线通过性的影响 | 第62-64页 |
| 5.2.6 后轮对轮径差对动车曲线通过性的影响 | 第64-65页 |
| 5.3 牵引杆对直接驱动城轨列车曲线通过性的影响 | 第65-68页 |
| 5.3.1 牵引杆横向刚度对动车曲线通过性的影响 | 第65-67页 |
| 5.3.2 牵引杆长度对动车曲线通过性的影响 | 第67-68页 |
| 5.4 运行速度对直接驱动城轨列车曲线通过性的影响 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 研究结论 | 第71-72页 |
| 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
