| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·非线性系统最优控制研究现状 | 第11-14页 |
| ·最优控制理论概述 | 第11-13页 |
| ·非线性系统的最优控制 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制理论及研究现状 | 第14-17页 |
| ·滑模控制理论的发展 | 第14-15页 |
| ·考虑不确性的现实意义 | 第15页 |
| ·不确定非线性系统的滑模控制 | 第15-17页 |
| ·最优滑模控制的研究现状 | 第17-18页 |
| ·最优滑动模态设计 | 第17-18页 |
| ·鲁棒最优滑模控制 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 滑模变结构控制理论 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第20-27页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第20-22页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第22-27页 |
| ·滑模变结构控制的性质 | 第27页 |
| ·滑模变结构控制的设计 | 第27-31页 |
| ·滑模面设计 | 第28-30页 |
| ·滑模变结构控制律的设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于SDRE 法的最优控制律的近似设计 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统描述与问题提出 | 第32-33页 |
| ·非线性系统近似最优控制律设计 | 第33-36页 |
| ·SDRE 方法描述 | 第33-34页 |
| ·Riccati 方程的求解 | 第34-36页 |
| ·实例与仿真 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于θ-D 法的最优控制律的近似设计 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·相关数学工具（预备引理） | 第42-43页 |
| ·系统描述与问题提出 | 第43-44页 |
| ·非线性系统近似最优控制律的设计 | 第44-48页 |
| ·实例与仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 一类不确定非线性系统的全局鲁棒最优滑模控制 | 第53-72页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·不确定线性系统的全局鲁棒最优滑模控制 | 第53-61页 |
| ·系统描述与问题提出 | 第53-55页 |
| ·标称系统的最优控制 | 第55页 |
| ·全局鲁棒最优滑模面的设计 | 第55-56页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第56-57页 |
| ·实例与仿真 | 第57-61页 |
| ·不确定非线性系统的全局鲁棒最优滑模控制 | 第61-71页 |
| ·问题提出与系统描述 | 第61-62页 |
| ·标称系统的最优控制 | 第62-63页 |
| ·全局鲁棒最优滑模面的设计 | 第63-64页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第64-65页 |
| ·实例与仿真 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 符号索引 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第82-83页 |