| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 前言 | 第8-10页 |
| 1.2 高速列车运行过程建模与控制方法研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 高速列车的建模方法现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 高速列车运行控制方法的现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 预测控制方法在研究领域的现状 | 第12-13页 |
| 1.3 当前有关高速列车的研究成果存在的不足 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 高速动车组单质点建模及多质点多变量广义预测控制 | 第16-28页 |
| 2.1 高速动车组分布式建模 | 第16-21页 |
| 2.1.1 高速动车组ATO系统原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 传统集中式建模方法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 分布式多质点模型及建立方法 | 第19-21页 |
| 2.2 SISO广义预测控制方法研究 | 第21-25页 |
| 2.2.1 预测控制的基本思想与原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 SISO系统广义预测算法描述 | 第23-25页 |
| 2.3 多质点多变量广义预测控制 | 第25-27页 |
| 2.3.1 多变量系统 | 第25页 |
| 2.3.2 MIMO系统广义算法描述 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 高速动车组单质点下建模及SISO广义预测控制器研究 | 第28-43页 |
| 3.1 高速列车运行过程模型 | 第28-29页 |
| 3.2 高速列车SISO广义预测控制器设计 | 第29-37页 |
| 3.2.1 构建期望闭环传递函数 | 第30-31页 |
| 3.2.2 构造预测模型及目标函数 | 第31-33页 |
| 3.2.3 涉及控制器参数调优 | 第33-37页 |
| 3.3 控制器仿真验证及分析 | 第37-42页 |
| 3.3.1 列车离散系统模型及调优结果 | 第38-39页 |
| 3.3.2 速度跟踪曲线 | 第39-40页 |
| 3.3.3 速度跟踪误差曲线 | 第40-41页 |
| 3.3.4 输出控制力曲线 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 高速动车组多输入多输出广义预测控制器设计研究 | 第43-58页 |
| 4.1 高速动车组分布式多质点模型 | 第43-45页 |
| 4.2 高速动车组MIMO广义预测控制器设计 | 第45-51页 |
| 4.2.1 构建闭环系统和性能函数 | 第46-48页 |
| 4.2.2 对构建的系统稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.2.3 对系统参数调优 | 第49-51页 |
| 4.3 控制器仿真实现及分析 | 第51-57页 |
| 4.3.1 列车离散系统模型及调优结果 | 第52-53页 |
| 4.3.2 速度跟踪曲线 | 第53-54页 |
| 4.3.3 速度跟踪误差曲线 | 第54-55页 |
| 4.3.4 输出控制力曲线 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 尚需进一步研究的问题 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
