集成AFS和EPS的转向控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 转向系统的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2 本课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 AFS和EPS及二者集成控制的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 AFS的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 EPS的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 AFS与EPS集成控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 车辆动力学模型的建立与验证 | 第17-34页 |
| 2.1 转向系统布置方案的分析与选择 | 第17-18页 |
| 2.2 转向系统动力学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 主动转向系统动力学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 电动助力转向系统动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 AFS和EPS的执行电机模型 | 第21-22页 |
| 2.3 轮胎模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 轮胎侧向力数学模型 | 第23页 |
| 2.3.2 回正力矩数学模型 | 第23页 |
| 2.3.3 轮胎特性仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.4 整车动力学模型 | 第25-32页 |
| 2.4.1 二自由度整车仿真模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 二自由度整车参考模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 整车虚拟样机模型 | 第28-30页 |
| 2.4.4 整车模型仿真验证与分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 AFS控制系统的分析与设计 | 第34-50页 |
| 3.1 AFS转向传动比的设计与分析 | 第35-39页 |
| 3.1.1 AFS变转向传动比的设计 | 第35-37页 |
| 3.1.2 AFS变转向传动比规律的仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.2 基于AFS的车辆稳定性控制 | 第39-49页 |
| 3.2.1 期望的横摆角速度 | 第40-41页 |
| 3.2.2 稳定性控制的控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.2.3 AFS稳定性控制仿真分析 | 第44-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 EPS控制系统的分析与设计 | 第50-60页 |
| 4.1 转向阻力矩建模与分析 | 第50-53页 |
| 4.1.1 转向阻力矩建模 | 第50-51页 |
| 4.1.2 转向阻力矩模型的仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.2 EPS助力特性曲线的研究 | 第53-56页 |
| 4.2.1 助力特性曲线的分类及设计原则 | 第53-54页 |
| 4.2.2 新型助力特性曲线的分析与设计 | 第54-56页 |
| 4.3 仿真分析 | 第56-59页 |
| 4.3.1 驾驶员模型 | 第56页 |
| 4.3.2 EPS助力电机的控制 | 第56-57页 |
| 4.3.3 EPS助力特性的仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 AFS与EPS集成控制研究 | 第60-67页 |
| 5.1 AFS和EPS集成控制策略分析 | 第60-61页 |
| 5.2 基于AFS附加转角的EPS力矩补偿控制 | 第61-64页 |
| 5.2.1 EPS力矩补偿策略研究 | 第61-62页 |
| 5.2.2 EPS力矩补偿策略的仿真分析 | 第62-64页 |
| 5.3 集成转向的回正控制研究 | 第64-66页 |
| 5.3.1 车辆转向回正状态的判断 | 第64页 |
| 5.3.2 回正控制策略的研究 | 第64-65页 |
| 5.3.3 回正控制的仿真分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73页 |
