电子节气门控制系统开发及其算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 电子节气门研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电子节气门国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电子节气门存在的问题和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.1 电子节气门现存的问题与难点 | 第12页 |
| 1.3.2 电子节气门的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-15页 |
| 第2章 电子节气门工作原理及建模 | 第15-35页 |
| 2.1 机械式节气门的结构及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 电子节气门的结构及工作原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 电子节气门体 | 第16-20页 |
| 2.2.2 油门踏板 | 第20页 |
| 2.2.3 电控单元ECU | 第20页 |
| 2.3 电子节气门的非线性分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 非线性摩擦 | 第21-22页 |
| 2.3.2 非线性弹簧 | 第22-23页 |
| 2.3.3 齿轮间隙的非线性 | 第23-25页 |
| 2.3.4 进气气流的非线性冲击 | 第25页 |
| 2.4 电子节气门数学模型的建立 | 第25-30页 |
| 2.4.1 直流电机的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 节气门阀片的数学模型 | 第27-30页 |
| 2.5 电子节气门主要参数的标定 | 第30-34页 |
| 2.5.1 驱动电机电阻的标定 | 第30-31页 |
| 2.5.2 驱动电机反电动势常数的标定 | 第31页 |
| 2.5.3 节气门位置传感器的标定 | 第31-32页 |
| 2.5.4 弹簧参数与摩擦系数的标定 | 第32-34页 |
| 2.5.5 电子节气门的其它参数 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 控制系统的设计 | 第35-55页 |
| 3.1 控制策略的选择 | 第35页 |
| 3.2 电子节气门普通PID控制策略 | 第35-37页 |
| 3.2.1 普通PID控制原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电子节气门PID控制器 | 第36-37页 |
| 3.3 电子节气门变结构控制策略 | 第37-42页 |
| 3.3.1 变结构控制的原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 电子节气门变结构控制策略的设计 | 第39-42页 |
| 3.4 控制系统的要求与结构 | 第42-43页 |
| 3.5 控制器主芯片的选型 | 第43-44页 |
| 3.6 驱动器电路的设计 | 第44-48页 |
| 3.6.1 直流电机的驱动方式 | 第44-45页 |
| 3.6.2 驱动芯片的选型 | 第45-47页 |
| 3.6.3 驱动电路板可靠性设计 | 第47-48页 |
| 3.7 控制系统软件的设计 | 第48-54页 |
| 3.7.1 控制系统软件总体设计 | 第48-49页 |
| 3.7.2 控制系统软件子程序设计 | 第49-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 仿真与实验结果分析 | 第55-63页 |
| 4.1 电子节气门控制系统的性能要求 | 第55页 |
| 4.2 仿真结果对比分析 | 第55-58页 |
| 4.2.1 由小开度向大开度的阶跃 | 第55-57页 |
| 4.2.2 由大开度向小开度的阶跃 | 第57-58页 |
| 4.2.3 正弦信号位置跟踪 | 第58页 |
| 4.3 硬件实验结果对比分析 | 第58-63页 |
| 4.3.1 由小开度向大开度的阶跃 | 第59-61页 |
| 4.3.2 由大开度向小开度的阶跃 | 第61-63页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 不足及展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
