| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 论文中符号定义 | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 集成制动系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 压力伺服控制算法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 轿车动力学稳定性集成制动伺服控制设计 | 第21-49页 |
| 2.1 动力学稳定性集成制动伺服控制总体架构 | 第21-22页 |
| 2.2 动力学稳定性整车控制器设计 | 第22-41页 |
| 2.2.1 防抱死制动系统模糊PID控制器设计 | 第22-29页 |
| 2.2.2 牵引力控制系统模糊PID控制器设计 | 第29-34页 |
| 2.2.3 电子稳定性模糊-逻辑门限值PID控制器设计 | 第34-41页 |
| 2.3 模糊RBF神经网络PID伺服控制器设计 | 第41-47页 |
| 2.3.1 RBF神经网络控制器设计 | 第41-43页 |
| 2.3.2 模糊PID伺服控制器设计 | 第43-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 某轿车动力学稳定性集成制动伺服控制仿真平台 | 第49-65页 |
| 3.1 仿真平台总体架构 | 第49页 |
| 3.2 动力学稳定性集成制动伺服控制动力学仿真模型 | 第49-64页 |
| 3.2.1 基于CarSim整车动力学模型介绍 | 第49-51页 |
| 3.2.2 集成制动系统动力学模型 | 第51-64页 |
| 3.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 某轿车动力学稳定性集成制动伺服控制仿真研究 | 第65-77页 |
| 4.1 典型仿真工况 | 第65页 |
| 4.2 动力学稳定性集成制动伺服控制仿真分析 | 第65-76页 |
| 4.2.1 伺服控制工况仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.2.2 整车控制工况仿真分析 | 第68-76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 某轿车动力学稳定性集成制动伺服控制硬件在环试验研究 | 第77-95页 |
| 5.1 某轿车动力学稳定性集成制动伺服控制硬件在环试验台 | 第77-86页 |
| 5.1.1 硬件在环试验台总体架构 | 第77-80页 |
| 5.1.2 硬件在环试验台功能模块设计 | 第80-86页 |
| 5.2 动力学稳定性集成制动伺服控制硬件在环试验分析 | 第86-94页 |
| 5.2.1 伺服控制工况硬件在环试验分析 | 第86-88页 |
| 5.2.2 整车控制工况硬件在环试验试验分析 | 第88-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 全文总结 | 第95页 |
| 6.2 前景展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
