| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 TPMS技术的研究现状及发展趋势 | 第11-18页 |
| 1.3 间接式频率法TPMS关键技术 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容与结构安排 | 第19-22页 |
| 第2章 间接式TPMS轮胎扭振模型的研究 | 第22-36页 |
| 2.1 胎压对轮胎特性影响 | 第22-23页 |
| 2.2 轮胎扭转振动数学模型的建立 | 第23-29页 |
| 2.3 确定连续时间状态下的扭振模型 | 第29-30页 |
| 2.4 离散系统扭转振动模型的确定 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-36页 |
| 第3章 Kalman滤波算法估计传感器误差 | 第36-56页 |
| 3.1 轮速传感器概述 | 第36-38页 |
| 3.2 分析轮速传感器误差 | 第38-39页 |
| 3.3 轮速信号处理 | 第39-42页 |
| 3.4 基于Kalman滤波算法估计传感器误差及匹配 | 第42-49页 |
| 3.4.1 单步卡尔曼滤波算法 | 第42-44页 |
| 3.4.2 Kalman滤波法估计轮速误差 | 第44-49页 |
| 3.5 轮速信号重构 | 第49-53页 |
| 3.5.1 插值重构 | 第49-50页 |
| 3.5.2 常见插值方法 | 第50页 |
| 3.5.3 分段线性插值 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 第4章 基于AR模型提取共振频率 | 第56-86页 |
| 4.1 经典谱估计方法介绍 | 第57-67页 |
| 4.1.1 经典谱估计中间接法 | 第57-58页 |
| 4.1.2 经典谱估计中直接法 | 第58-67页 |
| 4.2 现代谱基本估计方法 | 第67-72页 |
| 4.2.1 有理谱信号 | 第68-69页 |
| 4.2.2 线性平稳信号模型 | 第69-71页 |
| 4.2.3 AR模型正则方程 | 第71-72页 |
| 4.3 AR模型在间接式TPMS中应用 | 第72-74页 |
| 4.3.1 谱估计模型的选择 | 第73页 |
| 4.3.2 模型阶次的选择 | 第73-74页 |
| 4.3.3 提取扭振模态下共振频率 | 第74页 |
| 4.4 利用Kalman滤波算法辨识AR模型中的参数 | 第74-83页 |
| 4.4.1 状态方程建立 | 第75-77页 |
| 4.4.2 估计AR模型共振频率 | 第77-79页 |
| 4.4.3 实际轮速信号处理 | 第79-80页 |
| 4.4.4 不同胎压下参数辨识结果比较 | 第80-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-86页 |
| 第5章 轮胎台架试验 | 第86-90页 |
| 5.1 处理方法选取及意义 | 第86-87页 |
| 5.2 数据段选取 | 第87页 |
| 5.3 分析不同载荷下胎压速度及共振频率的关系 | 第87-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-94页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第90-91页 |
| 6.2 研究展望 | 第91-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 作者简介 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |