基于机器视觉的PCB分板数控系统研发
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外相关的研究现状及分析 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要的研究内容和章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4.1 本文主要的研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 PCB分板数控系统的体系结构设计 | 第20-24页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 分板数控系统的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 分板数控系统的功能设计要求 | 第21-22页 |
| 2.4 分板数控系统的体系结构设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PCB分板数控系统的硬件设计 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 硬件设计要求 | 第24页 |
| 3.3 数据处理子系统的硬件设计 | 第24-28页 |
| 3.3.1 主控制器的选型 | 第24-26页 |
| 3.3.2 显示器的选型 | 第26-28页 |
| 3.4 视觉子系统的硬件设计 | 第28-34页 |
| 3.4.1 光源的选型 | 第28-30页 |
| 3.4.2 全景相机和主轴相机的选型 | 第30-33页 |
| 3.4.3 镜头的选型 | 第33-34页 |
| 3.5 运动子系统的硬件设计 | 第34-39页 |
| 3.5.1 运动控制器的选型 | 第34-36页 |
| 3.5.2 驱动器、变速器以及电机的选型 | 第36-39页 |
| 3.6 硬件测试 | 第39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 PCB分板数控系统的软件设计 | 第40-58页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 软件开发环境 | 第40页 |
| 4.3 系统主程序的设计 | 第40-42页 |
| 4.4 用户登录子程序的设计 | 第42-43页 |
| 4.5 系统初始化子程序的设计 | 第43-46页 |
| 4.5.1 运动子系统初始化 | 第43-44页 |
| 4.5.2 视觉子系统初始化 | 第44-46页 |
| 4.6 图像采集及滤波子程序的设计 | 第46-48页 |
| 4.6.1 图像的采集 | 第46-47页 |
| 4.6.2 滤波处理 | 第47-48页 |
| 4.7 MARK点识别子程序设计 | 第48-50页 |
| 4.8 运动轨迹生成和坐标转换子程序的设计 | 第50-54页 |
| 4.8.1 运动轨迹生成 | 第51-54页 |
| 4.8.2 坐标转换 | 第54页 |
| 4.9 指令生成和分板加工子程序的设计 | 第54-57页 |
| 4.9.1 指令生成 | 第55-57页 |
| 4.9.2 分板加工 | 第57页 |
| 4.10 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 PCB分板数控系统的调试 | 第58-69页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 视觉子系统测试 | 第59-65页 |
| 5.2.1 图像采集和显示测试 | 第59页 |
| 5.2.2 坐标标定 | 第59-61页 |
| 5.2.3 轨迹生成测试 | 第61-64页 |
| 5.2.4 MARK点测试 | 第64-65页 |
| 5.3 运动子系统测试 | 第65-67页 |
| 5.3.1 IO测试 | 第65-66页 |
| 5.3.2 运动测试 | 第66-67页 |
| 5.4 用户管理测试 | 第67页 |
| 5.5 分板测试 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
