| 创新点 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 图目录 | 第14-15页 |
| 表目录 | 第15-16页 |
| 缩略语对照 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 智能立体仓库的建模 | 第19-20页 |
| 1.2.2 智能立体仓库的调度优化 | 第20-22页 |
| 1.3 问题的提出 | 第22-23页 |
| 1.3.1 多RGV多升降机AVS/RS系统决策分析模型 | 第22-23页 |
| 1.3.2 多RGV多升降机AVS/RS系统调度优化 | 第23页 |
| 1.3.3 多RGV多升降机AVS/RS系统的冲突控制 | 第23页 |
| 1.4 本文工作及内容安排 | 第23-26页 |
| 2 AVS/RS系统分析决策模型 | 第26-41页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 相关研究 | 第26-27页 |
| 2.3 AVS/RS系统动态模型的建立 | 第27-35页 |
| 2.3.1 半封闭排队网络 | 第27-28页 |
| 2.3.2 AVS/RS系统任务的描述及定义 | 第28-32页 |
| 2.3.3 基于DCQN的AVS/RS系统模型的建立 | 第32-35页 |
| 2.4 AVS/RS系统动态模型的求解 | 第35-38页 |
| 2.4.1 DCQN模型的迭代 | 第35-37页 |
| 2.4.2 系统性能评价 | 第37页 |
| 2.4.3 AVS/RS系统动态模型的求解步骤 | 第37-38页 |
| 2.5 实例分析 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 多RGV多升降机AVS/RS系统调度优化模型的建立 | 第41-53页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 相关研究 | 第41-42页 |
| 3.3 多RGV多升降机AVS/RS系统调度优化问题描述 | 第42-45页 |
| 3.3.1 单一出/入库作业 | 第42-43页 |
| 3.3.2 复合作业 | 第43-44页 |
| 3.3.3 运行规则的设定 | 第44-45页 |
| 3.4 AVS/RS系统调度问题的转化 | 第45-46页 |
| 3.5 路径最短AVS/RS系统调度模型的建立 | 第46-49页 |
| 3.5.1 基于路径最短的单一作业调度模型 | 第46-48页 |
| 3.5.2 基于路径最短的复合作业调度模型 | 第48-49页 |
| 3.6 时间最短AVS/RS系统调度模型的建立 | 第49-52页 |
| 3.6.1 RGV运行时间的计算 | 第49-50页 |
| 3.6.2 基于时间的复合作业调度模型 | 第50-52页 |
| 3.6.3 模型复杂度分析 | 第52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 改进人工鱼群算法的AVS/RS系统调度模型求解 | 第53-70页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 相关研究 | 第54页 |
| 4.3 基本人工鱼群算法简介 | 第54-57页 |
| 4.3.1 基本人工鱼群算法原理 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基本人工鱼群算法的描述 | 第55-57页 |
| 4.4 改进的人工鱼群算法 | 第57-62页 |
| 4.4.1 算法的改进 | 第57-58页 |
| 4.4.2 改进人工鱼群算法流程 | 第58-59页 |
| 4.4.3 算法的性能测试 | 第59-62页 |
| 4.5 DAFSA在AVS/RS系统调度问题中的研究 | 第62-65页 |
| 4.5.1 算法的编码方式 | 第62-64页 |
| 4.5.2 初始种群的生成 | 第64页 |
| 4.5.3 适应度函数 | 第64-65页 |
| 4.6 RGV作业路径生成 | 第65-69页 |
| 4.6.1 基本Dijkstra算法 | 第65-66页 |
| 4.6.2 基于改进Dijkstra算法的RGV路径 | 第66-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 AVS/RS系统冲突控制及阻塞延时分析 | 第70-85页 |
| 5.1 相关研究 | 第70页 |
| 5.2 系统冲突控制策略 | 第70-78页 |
| 5.2.1 变量的定义 | 第70-71页 |
| 5.2.2 基于改进Banker算法的系统冲突检测 | 第71-73页 |
| 5.2.3 基于迭代时间窗法的冲突消除 | 第73-75页 |
| 5.2.4 系统冲突控制策略 | 第75-76页 |
| 5.2.5 实例分析 | 第76-78页 |
| 5.3 系统阻塞延时分析 | 第78-84页 |
| 5.3.1 阻塞延时分析模型 | 第79-82页 |
| 5.3.2 实例分析 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 AVS/RS系统三维展示平台及控制算法仿真 | 第85-106页 |
| 6.1 引言 | 第85页 |
| 6.2 基于3DS MAX的AVS/RS系统三维展示平台 | 第85-94页 |
| 6.2.1 3DS MAX特征 | 第85-86页 |
| 6.2.2 基于3DS MAX的系统平台总体实现方案 | 第86-87页 |
| 6.2.3 系统设备三维模型 | 第87-89页 |
| 6.2.4 系统展示平台的动画实现 | 第89-94页 |
| 6.2.5 系统展示平台界面 | 第94页 |
| 6.3 控制算法仿真实例及分析 | 第94-105页 |
| 6.3.1 系统参数及三维模型 | 第94-95页 |
| 6.3.2 系统位置编码 | 第95-97页 |
| 6.3.3 路径最短的小规模单一作业调度 | 第97-102页 |
| 6.3.4 时间最短的大规模复合作业调度 | 第102-105页 |
| 6.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 7 总结与展望 | 第106-109页 |
| 7.1 总结 | 第106-107页 |
| 7.2 展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 攻博期间与学位论文相关的主要科研工作 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
