| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 小平台被动定位发展历史及研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 水声被动定位技术概况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 小平台被动定位概述 | 第15-18页 |
| 1.3 浅海目标被动定位面临的问题与挑战 | 第18-23页 |
| 1.3.1 浅海声信道对被动定位的影响 | 第18页 |
| 1.3.2 声传播模型 | 第18-21页 |
| 1.3.3 基于水声传播模型的信号处理 | 第21-23页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 水声接收信号模型及信号处理 | 第25-42页 |
| 2.1 声矢量场的简正波模型 | 第25-28页 |
| 2.1.1 声压场 | 第25-27页 |
| 2.1.2 质点振速场 | 第27-28页 |
| 2.2 单矢量水听器接收信号模型 | 第28-30页 |
| 2.2.1 单矢量水听器平面波信号接收模型 | 第28-29页 |
| 2.2.2 单矢量水听器简正波信号接收模型 | 第29-30页 |
| 2.3 声场的射线传播模型 | 第30-34页 |
| 2.3.1 水声多途信道下的声压场 | 第31-32页 |
| 2.3.2 海洋多途信道信号接收模型 | 第32-34页 |
| 2.4 浅海中宽带声场的频率-空间特性 | 第34-37页 |
| 2.4.1 声压场特性 | 第34-35页 |
| 2.4.2 质点振速场特性 | 第35页 |
| 2.4.3 声强流特性 | 第35-36页 |
| 2.4.4 声阻抗特性 | 第36-37页 |
| 2.5 水声被动定位信号处理方法 | 第37-41页 |
| 2.5.1 单矢量水听器空间谱估计方法 | 第37-38页 |
| 2.5.2 矢量最优化算法 | 第38-40页 |
| 2.5.2.1 稳健性算法的提出 | 第38-39页 |
| 2.5.2.2 稳健算法的Lagrange快速求解 | 第39-40页 |
| 2.5.2.3 稳健方位估计结果 | 第40页 |
| 2.5.3 匹配场定位 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于简正波模型的单矢量水听器信号处理方法研究 | 第42-79页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 简正波多途对方位估计影响分析 | 第43-45页 |
| 3.3 基于简正波模型匹配方位估计算法性能对比 | 第45-60页 |
| 3.3.1 谱峰与最大旁瓣比以及-3dB波束宽度 | 第45-49页 |
| 3.3.2 不同方法的空间谱比较 | 第49-51页 |
| 3.3.3 方位估计偏差及成功概率 | 第51-56页 |
| 3.3.4 仿真实验 | 第56-60页 |
| 3.4 单矢量水听器被动测距方法 | 第60-62页 |
| 3.4.1 传统互相关法 | 第60-61页 |
| 3.4.2 相位相关算法 | 第61页 |
| 3.4.3 定位方法比较 | 第61-62页 |
| 3.5 数值仿真与稳健性研究 | 第62-74页 |
| 3.5.1 仿真环境参数 | 第62-63页 |
| 3.5.2 匹配场方法测距结果 | 第63-65页 |
| 3.5.3 直接相位相关法测距结果 | 第65-66页 |
| 3.5.4 利用相位信息的相位相关 | 第66-68页 |
| 3.5.5 宽带信号相位的周期性 | 第68页 |
| 3.5.6 相位信息定位的稳健性分析 | 第68-71页 |
| 3.5.7 矢量水听器深度对测距的影响 | 第71-74页 |
| 3.6 海试试验数据处理 | 第74-77页 |
| 3.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 基于射线声学模型的近程目标被动定位方法研究 | 第79-104页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 等边三角阵互谱相位法被动定位 | 第79-82页 |
| 4.2.1 平面正三角阵定位的数学模型 | 第79-81页 |
| 4.2.2 互谱相位法求时延 | 第81-82页 |
| 4.3 互谱相位中的目标深度信息 | 第82-85页 |
| 4.3.1 互谱相位中的振荡相 | 第82-85页 |
| 4.3.2 定位方法 | 第85页 |
| 4.4 定位算法性能分析 | 第85-98页 |
| 4.4.1 水面目标定位误差分析 | 第85-91页 |
| 4.4.2 水下目标定位误差分析 | 第91-92页 |
| 4.4.3 仿真实验 | 第92-98页 |
| 4.5 海试数据处理 | 第98-103页 |
| 4.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
