| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 立题背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 UUV无人装备的发展与应用现状 | 第12-15页 |
| 1.3 声纳基阵信号处理技术的研究历史及现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 波束形成技术 | 第15-17页 |
| 1.3.2 多源检测技术 | 第17-18页 |
| 1.4 被动声纳目标探测技术 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 基于导向自校正波束形成的自主被动探测方法 | 第20-40页 |
| 2.1 问题描述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 被动声纳信号检测模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 工作态势分析 | 第21-22页 |
| 2.1.3 基阵信号模型构建 | 第22页 |
| 2.2 波束形成方法介绍 | 第22-27页 |
| 2.2.1 常规波束形成 | 第22-23页 |
| 2.2.2 Capon波束形成 | 第23-24页 |
| 2.2.3 对角加载波束形成 | 第24页 |
| 2.2.4 最差性能最优波束形成 | 第24-25页 |
| 2.2.5 导向矢量循环迭代搜索波束形成 | 第25-26页 |
| 2.2.6 波束扫描 | 第26-27页 |
| 2.3 本文提出的波束形成方法 | 第27-31页 |
| 2.3.1 基本原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 投影误差向量估计 | 第28-29页 |
| 2.3.3 正交误差向量估计 | 第29-31页 |
| 2.4 闭合形式解推导 | 第31-32页 |
| 2.5 仿真验证 | 第32-38页 |
| 2.5.1 实例一: 波束图分析 | 第33-34页 |
| 2.5.2 实例二: 针对不同模型误差的性能分析 | 第34-36页 |
| 2.5.3 实例三: 存在相干局部散射时的性能分析 | 第36页 |
| 2.5.4 实例四: 存在非相干局部散射时的性能分析 | 第36-38页 |
| 2.5.5 实例五: 存在近场强干扰时的性能分析 | 第38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 导向与频带联合自校正时域宽带波束形成方法 | 第40-54页 |
| 3.1 基阵信号模型构建 | 第40-41页 |
| 3.2 宽带波束形成算法介绍 | 第41-43页 |
| 3.2.1 频域宽带波束形成 | 第41-42页 |
| 3.2.2 时域宽带波束形成 | 第42-43页 |
| 3.3 本文提出的无预导延时FROST波束形成器 | 第43-45页 |
| 3.4 本文提出的导向与频带联合自校正宽带波束形成器 | 第45-50页 |
| 3.4.1 线性约束最小方差准则 | 第45-46页 |
| 3.4.2 信号子空间估计 | 第46-49页 |
| 3.4.3 响应向量估计 | 第49页 |
| 3.4.4 波束形成器设计 | 第49-50页 |
| 3.5 仿真实验 | 第50-53页 |
| 3.5.1 实例一: 波束图分析 | 第50-52页 |
| 3.5.2 实例二: 输出SINR分析 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于子空间矩阵滤波的多源检测方法 | 第54-74页 |
| 4.1 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.1.1 基阵模型 | 第54页 |
| 4.1.2 信号模型 | 第54-55页 |
| 4.2 多源检测算法介绍 | 第55-57页 |
| 4.2.1 最小描述长度法 | 第55页 |
| 4.2.2 基于Akaike信息准则的多源检测算法 | 第55-56页 |
| 4.2.3 随机矩阵理论算法 | 第56页 |
| 4.2.4 基于空域滤波的子区域多源检测算法 | 第56-57页 |
| 4.3 本文提出的算法 | 第57-62页 |
| 4.3.1 信号加干扰子空间估计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 空域矩阵滤波 | 第58-59页 |
| 4.3.3 多源检测 | 第59-62页 |
| 4.4 参数分析与门限设置 | 第62-67页 |
| 4.4.1 特征向量分析 | 第62-63页 |
| 4.4.2 特征值分析 | 第63-66页 |
| 4.4.3 检测门限设计 | 第66-67页 |
| 4.5 算法鲁棒性分析 | 第67-69页 |
| 4.6 仿真验证 | 第69-73页 |
| 4.6.1 实例一: 多源检测性能分析 | 第70-71页 |
| 4.6.2 实例二: 模型失配对检测性能的影响分析 | 第71-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 湖试数据处理与分析 | 第74-88页 |
| 5.1 矢量水听器基阵模型 | 第74-75页 |
| 5.1.1 单矢量水听器模型 | 第74-75页 |
| 5.1.2 矢量阵模型 | 第75页 |
| 5.2 矢量阵校准 | 第75-81页 |
| 5.2.1 单矢量水听器空间指向性分析 | 第76-79页 |
| 5.2.2 窄带校准 | 第79-80页 |
| 5.2.3 宽带校准 | 第80-81页 |
| 5.3 算法性能验证 | 第81-86页 |
| 5.3.1 单目标检测性能分析 | 第82-85页 |
| 5.3.2 多目标检测性能分析 | 第85-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-98页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
