基于水洞实验的通气超空泡航行体的控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 超空泡武器研究现状及关键技术 | 第10-14页 |
| 1.2.1 超空泡武器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 超空泡武器关键技术 | 第13-14页 |
| 1.3 超空泡航行体建模及控制技术研究进展 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 超空泡航行体及水洞实验的基本理论 | 第17-26页 |
| 2.1 超空泡航行体的工作原理和结构 | 第17-18页 |
| 2.1.1 超空泡航行体的工作原理 | 第17页 |
| 2.1.2 超空泡航行体的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 超空泡形成原理及特性 | 第18-22页 |
| 2.2.1 超空泡的形成与相关概念 | 第18-19页 |
| 2.2.2 超空泡的形态计算 | 第19-22页 |
| 2.3 水洞及水洞实验相关理论 | 第22-25页 |
| 2.3.1 水洞的基本概念及类型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 国内相关水洞实验进展 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 超空泡航行体动力学建模 | 第26-31页 |
| 3.1 基本假设及体坐标系建立 | 第26页 |
| 3.2 超空泡航行体的受力分析 | 第26-29页 |
| 3.2.1 空化器受力和力矩 | 第27页 |
| 3.2.2 尾部滑行力和力矩 | 第27-28页 |
| 3.2.3 尾舵受力和力矩 | 第28-29页 |
| 3.2.4 重力和力矩 | 第29页 |
| 3.3 动力学方程建立及参数设置 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 水洞实验过程及数据分析 | 第31-47页 |
| 4.1 水洞实验整体设计 | 第31页 |
| 4.2 水洞实验过程 | 第31-43页 |
| 4.2.1 重力式水洞实验平台 | 第31-32页 |
| 4.2.2 超空泡航行体模型构建 | 第32页 |
| 4.2.3 伺服电机控制系统 | 第32-40页 |
| 4.2.4 加压通气系统设计 | 第40-41页 |
| 4.2.5 流量检测控制系统 | 第41-42页 |
| 4.2.6 压力检测系统 | 第42页 |
| 4.2.7 高速摄像机记录系统 | 第42-43页 |
| 4.3 水洞实验数据分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 松弛量问题分析 | 第43-44页 |
| 4.3.2 空化数的确定 | 第44-45页 |
| 4.3.3 浸入深度的确定 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 超空泡航行体控制算法设计 | 第47-61页 |
| 5.1 控制系统知识准备 | 第47-50页 |
| 5.1.1 LMI理论知识 | 第47页 |
| 5.1.2 LPV系统理论 | 第47-49页 |
| 5.1.3 Schur补引理 | 第49-50页 |
| 5.2 控制模型的改进 | 第50-51页 |
| 5.3 LPV反演控制算法设计 | 第51-58页 |
| 5.3.1 控制模型分析 | 第51-53页 |
| 5.3.2 系统模型变换 | 第53-54页 |
| 5.3.3 控制器的设计 | 第54-58页 |
| 5.4 控制算法仿真验证 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 讨论与分析 | 第61-65页 |
| 6.1 控制器设计的进一步讨论 | 第61-62页 |
| 6.2 水洞实验效果的进一步讨论 | 第62-63页 |
| 6.3 待改进之处 | 第63-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
