抛绳救助设备控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 稳定平台技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 位置伺服系统控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 外弹道学研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 控制系统整体设计 | 第18-35页 |
| 2.1 硬件与外围电路设计 | 第18-29页 |
| 2.1.1 姿态信息采集系统 | 第19-22页 |
| 2.1.2 交流伺服系统 | 第22-26页 |
| 2.1.3 制动与发射系统 | 第26-28页 |
| 2.1.4 限位系统 | 第28-29页 |
| 2.2 软件系统设计 | 第29-34页 |
| 2.2.1 程序框架 | 第29-31页 |
| 2.2.2 增量式数字PID | 第31-33页 |
| 2.2.3 PID参数整定 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 弹体外弹道建模与仿真 | 第35-49页 |
| 3.1 空气阻力建模 | 第35-37页 |
| 3.1.1 前进向空气阻力 | 第35-36页 |
| 3.1.2 横向空气阻力 | 第36-37页 |
| 3.2 弹体外弹道建模与仿真 | 第37-44页 |
| 3.2.1 弹体受力分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 建立微分方程 | 第39页 |
| 3.2.3 仿真结果 | 第39-44页 |
| 3.3 最优修正角计算 | 第44-48页 |
| 3.3.1 修正角对落点偏移的影响 | 第44-45页 |
| 3.3.2 各种环境下最优修正角计算 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 控制系统测试试验 | 第49-60页 |
| 4.1 模拟海况稳定试验 | 第49-52页 |
| 4.1.1 试验设备 | 第49-50页 |
| 4.1.2 试验结果分析 | 第50-52页 |
| 4.2 真实海况稳定试验 | 第52-56页 |
| 4.2.1 试验场地 | 第52页 |
| 4.2.2 试验设备 | 第52-53页 |
| 4.2.3 船舶摇晃数据采集 | 第53-55页 |
| 4.2.4 平台稳定性测试 | 第55-56页 |
| 4.3 弹体落点偏移试验 | 第56-59页 |
| 4.3.1 试验场地 | 第56-57页 |
| 4.3.2 试验设备 | 第57-58页 |
| 4.3.3 试验结果对照 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
