| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电液伺服控制技术概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 电液伺服控制系统的组成及原理 | 第12页 |
| 1.2.2 电液伺服控制系统的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电液伺服控制器的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 以太网的发展及现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电液伺服实验台控制器硬件电路设计 | 第17-30页 |
| 2.1 电液伺服实验台控制器的总体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2 核心控制单元的选用与设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 控制器核心 DSP 电源电路设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 DSP 时钟电路设计 | 第20页 |
| 2.3 位移信号采集电路设计 | 第20-21页 |
| 2.3.1 A/D 芯片的选取 | 第21页 |
| 2.3.2 AD7606 与 F28335 的接口电路 | 第21页 |
| 2.4 伺服阀驱动模块 | 第21-24页 |
| 2.4.1 D/A 芯片的选取 | 第22-23页 |
| 2.4.2 AD5754R 与 F28335 的接口电路 | 第23-24页 |
| 2.4.3 V/I 转换电路设计 | 第24页 |
| 2.5 通信模块 | 第24-29页 |
| 2.5.1 以太网通信方案 | 第25页 |
| 2.5.2 网卡芯片的选取 | 第25-27页 |
| 2.5.3 W5300 与 F28335 的接口电路 | 第27-28页 |
| 2.5.4 RJ45 网络接口 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电液伺服实验台控制器软件开发 | 第30-43页 |
| 3.1 CCS 简介 | 第30页 |
| 3.2 AD7606 的软件设计 | 第30-32页 |
| 3.3 AD5754R 的软件设计 | 第32-33页 |
| 3.4 W5300 软件设计 | 第33-41页 |
| 3.4.1 W5300 复位 | 第34页 |
| 3.4.2 W5300 初始化 | 第34-37页 |
| 3.4.3 SOCKET0 初始化 | 第37-39页 |
| 3.4.4 数据接收 | 第39-40页 |
| 3.4.5 数据发送 | 第40页 |
| 3.4.6 关闭端口 | 第40-41页 |
| 3.5 DSP 主程序设计 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 电液伺服实验台控制器的控制算法设计 | 第43-54页 |
| 4.1 PID 控制器的设计 | 第43-46页 |
| 4.1.1 PID 控制器的结构 | 第43-44页 |
| 4.1.2 数字 PID 控制 | 第44-45页 |
| 4.1.3 PID 的控制策略 | 第45-46页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 模糊控制器的结构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 模糊控制隶属度函数 | 第47-48页 |
| 4.2.3 模糊控制规则 | 第48页 |
| 4.3 Fuzzy-PID 复合控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 基于修正因子的模糊控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 模糊切换方案设计 | 第51页 |
| 4.3.3 仿真研究 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 控制器功能与算法验证 | 第54-60页 |
| 5.1 实验设备 | 第54页 |
| 5.2 电液伺服实验台控制器功能验证 | 第54-58页 |
| 5.2.1 控制器的以太网通信功能验证 | 第55-56页 |
| 5.2.2 控制器的 A/D 信号采集功能验证 | 第56页 |
| 5.2.3 控制器 D/A 输出功能验证 | 第56-58页 |
| 5.3 模糊 PID 复合控制算法验证 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
