基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内外车辆质心位置测量的方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外车辆质心位置测量装置的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 倾翻台的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 电动缸的发展依据 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 质心测量系统总体分析与设计 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 质心测量系统的性能指标分析 | 第17-18页 |
| 2.2.1 功能 | 第17页 |
| 2.2.2 适用车辆 | 第17-18页 |
| 2.2.3 测量范围和测量精度 | 第18页 |
| 2.3 车辆质心测量原理 | 第18-19页 |
| 2.4 车辆质心测量系统设计 | 第19-20页 |
| 2.5 车辆质心位置测量的步骤 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 倾斜平台的设计 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 倾斜平台的设计 | 第22-25页 |
| 3.3 倾斜平台的刚度分析 | 第25-33页 |
| 3.3.1 有限元分析法简介 | 第26页 |
| 3.3.2 倾斜平台模型的规划与导入 | 第26-27页 |
| 3.3.3 网格划分 | 第27-28页 |
| 3.3.4 载荷及约束分析 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 驱动系统设计及同步控制 | 第34-62页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 驱动系统的整体设计 | 第34-41页 |
| 4.2.1 驱动系统的构形 | 第34-37页 |
| 4.2.2 驱动方式的选择 | 第37-38页 |
| 4.2.3 电动缸关键部件的选择 | 第38-41页 |
| 4.3 电动缸的同步控制 | 第41-61页 |
| 4.3.1 电动缸伺服系统的模型建立 | 第42-46页 |
| 4.3.2 电动缸伺服系统的控制策略 | 第46-56页 |
| 4.3.3 双电动缸同步的控制策略 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 软件系统设计 | 第62-69页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 LabVIEW 软件简述 | 第62页 |
| 5.3 软件系统组成 | 第62-64页 |
| 5.4 软件系统功能设计 | 第64-68页 |
| 5.4.1 用户登录模块 | 第65页 |
| 5.4.2 参数设置模块 | 第65-66页 |
| 5.4.3 控制模块 | 第66页 |
| 5.4.4 数据采集与显示模块 | 第66-67页 |
| 5.4.5 质心位置计算模块 | 第67-68页 |
| 5.4.6 数据储存模块 | 第68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
